[发明专利]一种自动化蜂窝托盘码垛输送回收装置

说明书

本发明提出了一种自动化蜂窝托盘码垛输送回收装置，包括分盘码垛模块、以及依次设置在分盘码垛模块下游的入料输送模块、回收模块和回收码垛模块。本发明采用蜂窝托盘用来盛放喷丝头、滤网，分盘码垛模组进行托盘的逐盘分离，分离后的蜂窝托盘经入料机械传送带运动，回收模组将取料完成后的蜂窝托盘运送至回收机械输送带，回收码垛模组将空盘码垛，可有效解决喷丝头或滤网输送及批量快速供料的问题，为整个装配自动化提供便利，以解决喷头螺帽装配效率低下这个行业问题，实现了化纤行业内喷头螺帽装配机械全自动化。

技术领域

本发明涉及码垛输送机械领域，具体为一种自动化蜂窝托盘码垛输送回收装置。

背景技术

喷头螺帽是化学纤维纺丝机上的部件，是将喷丝头、垫片、滤网、滤布等零件按一定顺序组合放入螺帽内拼装而成，用于喷出纺丝溶液凝固成合成纤维。由于工序较为复杂，目前行业内传统的拼装方法依旧为人工将所需零件手工一个一个放入螺帽完成装配，存在效率低、工人劳动强度大，装配合格率低等问题，显然已不能满足现代企业发展的需要。

因此提供一种自动化蜂窝托盘码垛输送回收装置，可有效解决喷丝头或滤网输送及批量快速供料的问题，为整个装配自动化提供便利，以解决喷头螺帽装配效率低下的技术问题是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提供了一种自动化蜂窝托盘码垛输送回收装置采用蜂窝托盘用来盛放喷丝头、滤网，分盘码垛模组进行托盘的逐盘分离，分离后的蜂窝托盘经入料机械传送带运动，回收模组将取料完成后的蜂窝托盘运送至回收机械输送带，回收码垛模组将空盘码垛，可有效解决喷丝头或滤网输送及批量快速供料的问题，为整个装配自动化提供便利，以解决喷头螺帽装配效率低下这个行业问题，实现了化纤行业内喷头螺帽装配机械全自动化。

有鉴于此，本发明提出了一种自动化蜂窝托盘码垛输送回收装置，包括分盘码垛模块、以及依次设置在分盘码垛模块下游的入料输送模块、回收模块和回收码垛模块；

其中分盘码垛模块包括入料传送带、挡边、入料分盘等待区、入料分盘等待区传感器、小入料顶升气杠、分盘提升切入气缸和大入料顶升气缸；其中挡边位于入料传送带两侧；入料分盘等待区位于入料传送带中间；小入料顶升气杠位于入料分盘等待区底部；大入料顶升气缸位于小入料顶升气杠下方；入料分盘等待区传感器设置在入料传送带内侧；分盘提升切入气缸对称设置在两个入料传送带外侧；

入料输送模块包括入料电机、工作区域和工作区域传感器；其中入料电机位于入料传送带端部；工作区域位于入料传送带中间区域；工作区域传感器位于入料分盘等待区后方，在入料传送带中间区域的后端部；

回收模块包括回收气缸、定位气缸、定位销、回收等待区、回收传送带、回收等待区传感器和回收电机；其中回收气缸位于回收传送带外侧；定位气缸位于回收气缸下方；定位销与定位气缸连接，位于回收传送带外侧；回收等待区由回收传送带的中间部分合围而成；回收等待区传感器设置在回收气缸上；回收电机位于回收传送带端部，驱动回收传送带；

回收码垛模块包括回收码垛区、回收码垛区传感器、合盘提升切入气缸、大回收顶升气缸和小回收顶升气缸；其中回收码垛区位于回收传送带之间，在回收等待区下游；回收码垛区传感器设置在回收传送带内侧；合盘提升切入气缸位于回收传送带的外侧；小回收顶升气缸位于回收码垛区下方；大回收顶升气缸位于小回收顶升气缸下方。

分盘码垛模块还包括限位板；限位板固定设置在入料传送带上。

蜂窝托盘上表面上设置有喷丝头滤网放置孔、吸盘凹槽、托盘定位销、定位孔、切入槽槽面；喷丝头滤网放置孔为若干个均匀设置在蜂窝托盘上表面上；吸盘凹槽设置在蜂窝托盘上表面的对应的两侧；切入槽槽面设置在蜂窝托盘上表面未设置吸盘凹槽的对应的两侧；托盘定位销设置在蜂窝托盘上表面四角上；定位孔分别设置在切入槽槽面的两端；蜂窝托盘下表面上设置有托盘定位孔；托盘定位孔与托盘定位销位置相对应。