[发明专利]一种自动化蜂窝托盘码垛输送回收装置

权利要求书

1.一种自动化蜂窝托盘码垛输送回收装置，其特征在于，包括分盘码垛模块、以及依次设置在所述分盘码垛模块下游的入料输送模块、回收模块和回收码垛模块；

其中所述分盘码垛模块包括入料传送带、挡边、入料分盘等待区、入料分盘等待区传感器、小入料顶升气杠、分盘提升切入气缸和大入料顶升气缸；其中所述挡边位于所述入料传送带两侧；所述入料分盘等待区位于所述入料传送带中间；所述小入料顶升气杠位于所述入料分盘等待区底部；所述大入料顶升气缸位于所述小入料顶升气杠下方；所述入料分盘等待区传感器设置在所述入料传送带内侧；所述分盘提升切入气缸对称设置在两个所述入料传送带外侧；

所述入料输送模块包括入料电机、工作区域和工作区域传感器；其中所述入料电机位于所述入料传送带端部；所述工作区域位于所述入料传送带中间区域；所述工作区域传感器位于所述入料分盘等待区后方，在所述入料传送带中间区域的后端部；

所述回收模块包括回收气缸、定位气缸、定位销、回收等待区、回收传送带、回收等待区传感器和回收电机；其中所述回收气缸位于所述回收传送带外侧；所述定位气缸位于所述回收气缸下方；所述定位销与所述定位气缸连接，位于所述回收传送带外侧；所述回收等待区由所述回收传送带的中间部分合围而成；所述回收等待区传感器设置在所述回收气缸上；所述回收电机位于所述回收传送带端部，驱动所述回收传送带；

所述回收码垛模块包括回收码垛区、回收码垛区传感器、合盘提升切入气缸、大回收顶升气缸和小回收顶升气缸；其中所述回收码垛区位于所述回收传送带之间，在所述回收等待区下游；所述回收码垛区传感器设置在所述回收传送带内侧；所述合盘提升切入气缸位于所述回收传送带的外侧；所述小回收顶升气缸位于所述回收码垛区下方；所述大回收顶升气缸位于所述小回收顶升气缸下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化蜂窝托盘码垛输送回收装置，其特征在于，所述分盘码垛模块还包括限位板；所述限位板固定设置在所述入料传送带上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化蜂窝托盘码垛输送回收装置，其特征在于，所述蜂窝托盘上表面上设置有喷丝头滤网放置孔、吸盘凹槽、托盘定位销、定位孔、切入槽槽面；所述喷丝头滤网放置孔为若干个均匀设置在所述蜂窝托盘上表面上；所述吸盘凹槽设置在所述蜂窝托盘上表面的对应的两侧；所述切入槽槽面设置在所述蜂窝托盘上表面未设置所述吸盘凹槽的对应的两侧；所述托盘定位销设置在所述蜂窝托盘上表面四角上；所述定位孔分别设置在所述切入槽槽面的两端；所述蜂窝托盘下表面上设置有托盘定位孔；所述托盘定位孔与所述托盘定位销位置相对应。