[发明专利]一种平衡式后围板自动焊接系统

说明书

本发明公开了一种平衡式后围板自动焊接系统，包括机架，所述机架上设有沿X向延伸的仿形轨道，仿形轨道上设有与其滑动导向配合的支撑板，支撑板上安装有沿Y向延伸的直线导轨，直线导轨上设有与其滑动导向配合的滑台；与支撑板连接设有驱动支撑板在仿形轨道上移动的第一驱动机构，与滑台连接设有驱动滑台在直线导轨上移动的第二驱动机构；滑台上安装有焊钳固定座，焊钳固定座上设有焊钳；机架的一侧设有后围板夹具。本发明通过仿形轨道调整Z向高度偏差，利用两组伺服控制实现了三轴自动焊接的功能，同时实现了焊钳整体稳定的作业姿态，提升了工作效率，并且解决了三轴自动焊接机系统复杂、投资大、维护不便等问题。

技术领域

本发明涉及汽车加工制造技术领域，具体涉及一种平衡式后围板自动焊接系统。

背景技术

在车体生产中，车体后围板上有安装支架需要进行焊接，由于安装支架为焊接位置在整车高度方向上存在前后偏差，焊点位置左右分布规律，若采用三轴的自动焊接机进行焊接，需要采用三个方向的控制系统及三套伺服电机及相应系统，而前后方向上偏差变化较少，因而此方向上的伺服电极及相应系统存在浪费。这就造成整体自动焊接机系统复杂、投资大、维护不便等问题。

同时自动焊接机存在焊接时焊钳上、下电极臂与制件接触不同步造成焊点变形甚至击穿的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平衡式后围板自动焊接系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种平衡式后围板自动焊接系统，包括机架，所述机架上设有沿X向延伸的仿形轨道，仿形轨道包括第一水平轨道和第二水平轨道，第一水平轨道和第二水平轨道在Z向有高度差，第一水平轨道和第二水平轨道之间通过连接轨道平滑连接；

仿形轨道上设有与其滑动导向配合的支撑板，支撑板上安装有沿Y向延伸的直线导轨，直线导轨上设有与其滑动导向配合的滑台；与支撑板连接设有驱动支撑板在仿形轨道上移动的第一驱动机构，与滑台连接设有驱动滑台在直线导轨上移动的第二驱动机构；

滑台上安装有焊钳固定座，焊钳固定座上设有焊钳；机架的一侧设有后围板夹具。

所述仿形轨道在水平对称安装有两组。

所述支撑板的下侧与两组仿形轨道对应设有两组滚轮，滚轮与仿形轨道滚动配合。

所述直线导轨水平对称布置有两组。

所述滑台的下侧与两组直线轨道对应设有两组滑座，滑座与直线导轨滑动配合。

所述第一驱动机构包括在机架上设置并沿X向延伸的丝杠一，丝杠一端部连接有驱动其转动的伺服电机一，伺服电机一安装在机架上；丝杠一上设有与其螺纹连接的滑块一，滑块一与支撑板通过活动联结块连接。

所述第二驱动机构包括在支撑板上设置并沿Y向延伸的丝杠二，丝杠二端部连接有驱动其转动的伺服电机二，伺服电机二安装在支撑板上；丝杠二上设有与其螺纹连接的滑块二，滑块二与滑台通过固定联结块连接。

所述后围板夹具为电控夹具。

所述焊钳固定座上安装有旋转座，柔性焊钳的旋转轴与旋转座转动连接，形成柔性焊钳机构。

所述的机架上安装有PLC控制箱，PLC控制箱与第一驱动机构和第二驱动机构控制连接。

本发明的有益效果：

1.本发明提供的平衡式后围板自动焊接系统，通过仿形轨道调整Z向高度偏差，利用两组伺服电机及PLC控制系统实现了三轴自动焊接的功能，同时实现了焊钳整体稳定的作业姿态，该系统消除了人工焊接作业，提升了工作效率，并且解决了三轴自动焊接机系统复杂、投资大、维护不便等问题。