[发明专利]一种平衡式后围板自动焊接系统

权利要求书

1.一种平衡式后围板自动焊接系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设有沿X向延伸的仿形轨道，仿形轨道包括第一水平轨道和第二水平轨道，第一水平轨道和第二水平轨道在Z向有高度差，第一水平轨道和第二水平轨道之间通过连接轨道平滑连接；

仿形轨道上设有与其滑动导向配合的支撑板，支撑板上安装有沿Y向延伸的直线导轨，直线导轨上设有与其滑动导向配合的滑台；与支撑板连接设有驱动支撑板在仿形轨道上移动的第一驱动机构，与滑台连接设有驱动滑台在直线导轨上移动的第二驱动机构；

滑台上安装有焊钳固定座，焊钳固定座上设有焊钳；机架的一侧设有后围板夹具。

2.根据权利要求1所述的平衡式后围板自动焊接系统，其特征在于：所述仿形轨道在水平对称安装有两组。

3.根据权利要求2所述的平衡式后围板自动焊接系统，其特征在于：所述支撑板的下侧与两组仿形轨道对应设有两组滚轮，滚轮与仿形轨道滚动配合。

4.根据权利要求1所述的平衡式后围板自动焊接系统，其特征在于：所述直线导轨水平对称布置有两组。

5.根据权利要求4所述的平衡式后围板自动焊接系统，其特征在于：所述滑台的下侧与两组直线轨道对应设有两组滑座，滑座与直线导轨滑动配合。

6.根据权利要求1所述的平衡式后围板自动焊接系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括在机架上设置并沿X向延伸的丝杠一，丝杠一端部连接有驱动其转动的伺服电机一，伺服电机一安装在机架上；丝杠一上设有与其螺纹连接的滑块一，滑块一与支撑板通过活动联结块连接。

7.根据权利要求1所述的平衡式后围板自动焊接系统，其特征在于：所述第二驱动机构包括在支撑板上设置并沿Y向延伸的丝杠二，丝杠二端部连接有驱动其转动的伺服电机二，伺服电机二安装在支撑板上；丝杠二上设有与其螺纹连接的滑块二，滑块二与滑台通过固定联结块连接。

8.根据权利要求1所述的平衡式后围板自动焊接系统，其特征在于：所述后围板夹具为电控夹具。

9.根据权利要求1-8任一项所述的平衡式后围板自动焊接系统，其特征在于：所述焊钳固定座上安装有旋转座，柔性焊钳的旋转轴与旋转座转动连接，形成柔性焊钳机构。

10.根据权利要求9所述的平衡式后围板自动焊接系统，其特征在于：所述的机架上安装有PLC控制箱，PLC控制箱与第一驱动机构和第二驱动机构控制连接。