[发明专利]一种野外车厢扩展调节机构及使用方法

说明书

本发明公开了一种野外车厢扩展调节机构及其使用方法，所述车厢扩展调节机构包括固定车厢、扩展车厢和用于驱动扩展车厢的扩展机构，所述固定车厢和所述扩展车厢分别由底板、侧板以及顶板组成，所述车厢扩展调节机构还包括多个设置在固定车厢和扩展车厢的底板下的支撑调平机构、与支撑调平机构相连的驱动机构以及与驱动机构相连的控制单元，通过控制单元驱动支撑调平机构运动实现底板与水平面保持平行，从而解决了由于底板倾斜导致的手术台不能保持水平，影响手术正常进行的问题。

技术领域

本发明属于野外医疗设备技术领域，具体地，涉及一种野外车厢扩展调节机构及使用方法。

背景技术

野外手术车是一种用于突发自然灾害或重大疫情爆发时对大批量伤病员进行现场手术救治的移动医疗设备，具有“灵活机动、快速展开、配套齐全”的特点，通常由底盘运输系统，车厢系统、环境保障系统、医疗功能系统、供配电及其他保障系统等部分组成，其中，车厢系统一般为可扩展结构，以扩大使用空间。

目前的车厢扩展调节机构通常由固定车厢以及可展收在固定车厢内部以及两侧的扩展车厢组成，通过扩展机构驱动扩展车厢运动，实现扩展车厢的展收，从而实现便于使用的目的。然而现有技术大都集中于如何改进扩展机构，但是在扩展车厢扩展在固定车厢的两侧后，如何保持扩展车厢的底板水平是一个重要的问题，同时由于野外环境较为恶略，地形复杂，如何为手术台提供一个水平的车厢底板条件也是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种野外车厢扩展调节机构以及使用方法，用以解决固定车厢和扩展车厢底板倾斜导致的手术台不能保持水平，影响手术正常进行的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种野外车厢扩展调节机构，包括固定车厢、扩展车厢和用于驱动扩展车厢的扩展机构，所述固定车厢和所述扩展车厢分别由底板、侧板以及顶板组成，所述车厢扩展调节机构还包括多个设置在固定车厢和扩展车厢的底板下的支撑调平机构、与支撑调平机构相连的驱动机构以及与驱动机构相连的控制单元。所述支撑调平机构由主丝杠和副丝杠组成的丝杠副结构；所述驱动机构为具有力矩控制模式和位置控制模式的伺服电机。所述多个支撑调平机构用于在所述控制单元的控制下，通过所述驱动机构驱动所述支撑调平机构运动以实现所述固定车厢的底板所在的平面和所述扩展车厢的底板所在的平面均与水平面保持平行。

较佳地，所述控制单元包括分别设置在所述固定车厢的底板上和所述扩展车厢底板上的采集单元、以及与所述采集单元相连的计算单元；

所述采集单元用于采集所述固定车厢的底板与所述水平面的夹角或用于采集所述所述扩展车厢的底板与所述水平面的夹角；

所述计算单元用于根据所述固定车厢的底板与所述水平面的夹角计算出所述固定车厢的底板上最高点和最低点的高度差，或用于根据所述扩展车厢的底板与所述水平面的夹角计算出所述扩展车厢的底板上最高点和最低点的高度差。

较佳地，所述驱动机构用于根据所述高度差驱动与所述底板的最低点对应位置上的支撑调平机构进行上升运动。

本发明还提供一种野外车厢扩展调节机构的使用方法，包括：

S1支撑调平机构对固定车厢的底板进行支撑；

S2支撑调平机构控制固定车厢的底板与水平面保持平行；

S3扩展机构驱动所述扩展车厢展开至固定车厢的两侧；

S4支撑调平机构对扩展车厢的底板进行支撑；

S5支撑调平机构控制扩展车厢的底板与所述水平面保持平行。

进一步地，支撑调平机构控制固定车厢的底板与水平面保持平行的步骤包括：

S21采集单元采集所述固定车厢的底板与所述水平面的夹角；