[发明专利]一种野外车厢扩展调节机构及使用方法

权利要求书

1.一种野外车厢扩展调节机构，其特征在于，包括固定车厢、扩展车厢和用于驱动扩展车厢的扩展机构，所述固定车厢和所述扩展车厢分别由底板、侧板以及顶板组成，所述车厢扩展调节机构还包括多个设置在固定车厢和扩展车厢的底板下的支撑调平机构、与支撑调平机构相连的驱动机构以及与驱动机构相连的控制单元；

所述支撑调平机构由主丝杠和副丝杠组成的丝杠副结构；

所述驱动机构为具有力矩控制模式和位置控制模式的伺服电机；

所述支撑调平机构对所述固定车厢的底板进行支撑时，所述伺服电机工作在力矩控制模式；

所述驱动机构根据高度差驱动与所述底板的最低点对应位置上的支撑调平机构进行上升运动时，所述伺服电机工作在位置控制模式；

所述控制单元包括分别设置在所述固定车厢的底板上和所述扩展车厢底板上的采集单元、以及与所述采集单元相连的计算单元；

所述采集单元用于采集所述固定车厢的底板与水平面的夹角或用于采集所述扩展车厢的底板与水平面的夹角；

所述计算单元用于根据所述固定车厢的底板与所述水平面的夹角计算出所述固定车厢的底板上最高点和最低点的高度差，或用于根据所述扩展车厢的底板与所述水平面的夹角计算出所述扩展车厢的底板上最高点和最低点的高度差；

所述驱动机构用于根据所述高度差驱动与所述底板的最低点对应位置上的支撑调平机构进行上升运动，而对最高点对应位置上的支撑调平机构不进行驱动。

2.一种如权利要求1所述的野外车厢扩展调节机构的使用方法，其特征在于,

S1支撑调平机构对固定车厢的底板进行支撑；

S2支撑调平机构控制固定车厢的底板与水平面保持平行；

S3扩展机构驱动所述扩展车厢展开至固定车厢的两侧；

S4支撑调平机构对扩展车厢的底板进行支撑；

S5支撑调平机构控制扩展车厢的底板与所述水平面保持平行；

所述支撑调平机构控制固定车厢的底板与水平面保持平行的步骤包括：

S21采集单元采集所述固定车厢的底板与所述水平面的夹角；

S22计算单元根据所述固定车厢的底板与所述水平面的夹角计算出所述固定车厢的底板上最高点和最低点的高度差；

S23驱动机构根据所述高度差驱动与所述底板的最低点对应位置上的支撑调平机构进行上升运动，而对最高点对应位置上的支撑调平机构不进行驱动；

所述驱动机构为具有力矩控制模式和位置控制模式的伺服电机；

支撑调平机构对所述固定车厢的底板进行支撑时，所述伺服电机工作在力矩控制模式；

驱动机构根据所述高度差驱动与所述底板的最低点对应位置上的支撑调平机构进行上升运动时，所述伺服电机工作在位置控制模式；

驱动机构根据所述高度差驱动与所述底板的最低点对应位置上的支撑调平机构进行上升运动的步骤之后，还包括，判断所述固定车厢的底板与所述水平面是否平行。