[发明专利]一种用于立体车库的车辆搬运装置

说明书

本发明公开了一种用于立体车库的车辆搬运装置，包括底座、多个支撑架、框架、升降机构、走行机构、运送机构，所述多个支撑架沿所述立体车库的停车通道方向顺向布置在所述底座上且彼此之间互相平行，所述框架为长方形，设置在所述多个支撑架上，所述框架包括升降架和走行架，所述升降架被配置成利用所述升降机构相对于所述底座可调整高度，所述走行机构可移动地设置在所述框架上并被配置成在所述走行架内可移动，所述运送机构与所述走行机构可移动地连接，且被配置为相对于所述走行机构的纵向轴线的横向移进或移出。本发明用于立体车库的车辆搬运装置不易变形且方便调整位置，可以灵活快捷地实现车辆出入库。

技术领域

本发明立体车库技术领域，尤其涉及一种用于立体车库的车辆搬运装置。

背景技术

随着中国人口和汽车拥有量的正增长和可用土地资源的负增长，面对汽车进入家庭的趋势，停车难的矛盾将会不可避免地摆到世人面前。大力发展立体停车场和高密度立体停车系统已成为必然需求。目前最有发展前途的是垂直升降机械式停车设备，通常称为立体车库。

现有技术的一种立体车库类似于超市小火车将货物从货架取放，每层设置一辆搬运小车，搬运小车能够沿着停车通道方向横向移动。当车辆入库时，首先由升降机将车辆运至需要的楼层并传送到搬运小车上，再通过搬运小车的横向移动将车辆运送到停车空位上，车辆出库过程与此相反。搬运小车由框架组成，多采用链条传动方式，所装载车辆的重量影响以及频繁操作易造成搬运小车形变和卡涩，不利于车辆出入库。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于立体车库的车辆搬运装置，不易变形且方便调整位置，可以灵活快捷地实现车辆出入库。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何提供一种不易变形且容易校正的用于立体车库的车辆搬运装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于立体车库的车辆搬运装置，包括底座、多个支撑架、框架、升降机构、走行机构、运送机构，所述多个支撑架沿所述立体车库的停车通道方向顺向布置在所述底座上且彼此之间互相平行，所述框架为长方形，设置在所述多个支撑架上，所述框架包括升降架和走行架，所述升降架被配置成利用所述升降机构相对于所述底座可调整高度，所述走行机构可移动地设置在所述框架上并被配置成在所述走行架内可移动，所述运送机构与所述走行机构可移动地连接，且被配置为相对于所述走行机构的纵向轴线的横向移进或移出。

进一步地，所述支撑架具有长条形凹槽，所述凹槽中沿所述支撑架长度方向设置有多个成一线的滑轮。

进一步地，所述支撑架包括设置在所述立体车库的所述停车通道方向前端的两个前支撑架和所述停车通道方向后端的多个后支撑架，所述前支撑架相对于彼此倾斜布置，所述后支撑架相对于水平面竖直布置。

进一步地，所述前支撑架和设置在外侧的所述后支撑架的尺寸比设置在中间的所述后支撑架的尺寸大。

进一步地，，所述升降机构包括升降电机、升降轴、升降齿轮、升降齿条和升降轴轴承座，所述升降轴沿所述框架的长度方向设置，所述升降电机被配置成驱动所述升降轴，所述升降轴的第一端与所述升降齿轮同轴固定设置，所述升降轴的第二端与所述升降轴轴承座相连接，所述升降齿条固定设置在所述底座的高度方向，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。