[发明专利]一种用于立体车库的车辆搬运装置

权利要求书

1.一种用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，包括底座、多个支撑架、框架、升降机构、走行机构、运送机构，所述多个支撑架沿所述立体车库的停车通道方向顺向布置在所述底座上且彼此之间互相平行，所述框架为长方形，设置在所述多个支撑架上，所述框架包括升降架和走行架，所述升降架被配置成利用所述升降机构相对于所述底座可调整高度，所述走行机构可移动地设置在所述框架上并被配置成在所述走行架内可移动，所述运送机构与所述走行机构可移动地连接，且被配置为相对于所述走行机构的纵向轴线的横向移进或移出。

2.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述支撑架具有长条形凹槽，所述凹槽中沿所述支撑架长度方向设置有多个成一线的滑轮。

3.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括设置在所述立体车库的所述停车通道方向前端的两个前支撑架和所述停车通道方向后端的多个后支撑架，所述前支撑架相对于彼此倾斜布置，所述后支撑架相对于水平面竖直布置。

4.如权利要求3所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述前支撑架和设置在外侧的所述后支撑架的尺寸比设置在中间的所述后支撑架的尺寸大。

5.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、升降轴、升降齿轮、升降齿条和升降轴轴承座，所述升降轴沿所述框架的长度方向设置，所述升降电机被配置成驱动所述升降轴，所述升降轴的第一端与所述升降齿轮同轴固定设置，所述升降轴的第二端与所述升降轴轴承座相连接，所述升降齿条固定设置在所述底座的高度方向，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。

6.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述走行机构包括走行电机、走行主动轴和套设在所述走行主动轴上的走行主动轮，所述走行电机被配置成可驱动所述走行主动轴带动所述走行主动轮在所述走行架内移动。

7.如权利要求6所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述走行机构还包括走行从动轴和套设在所述走行从动轴上的走行从动轮，所述走行从动轴和所述走行从动轮位于所述走行主动轴和所述走行主动轮对侧的所述走行架内。

8.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述运送机构包括运送电机、滑动轴承组、第一滑动轴承座、第二滑动轴承座、第一运送齿条、第二运送齿条、运送齿轮，所述滑动轴承组设置在所述运送电机上，所述第一滑动轴承座和所述第二滑动轴承座设置在所述走行机构和所述运送机构的相对端上，所述第一运送齿条设置在所述第一滑动轴承座内，所述第二运送齿条设置在所述第二滑动轴承座内，所述运送齿轮在所述第一运送齿条和所述第二运送齿条之间水平布置且分别与所述第一运送齿条和所述第二运送齿条相啮合，所述运送电机被配置成通过减速箱使得所述运送齿轮旋转运动。

9.如权利要求8所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述第一运送齿条和所述第二运送齿条的端部设置有限位机构。

10.如权利要求8所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述运送机构还包括电缆导向座，所述电缆导向座被配置成在所述运送机构移动的过程中将所述运送电机的电缆盘在上面。