[发明专利]一种用于立体车库的横移小车

说明书

本发明公开了一种用于立体车库的横移小车，包括底座、框架、平层机构、主驱动电机、辅助耦合机构、小车架体、横移机构和走行机构，所述框架设置在所述底座上，所述平层机构设置在所述框架的两端，并被配置成相对于所述底座可调整高度，所述小车架体通过所述横移机构可移动地设置在所述框架上，所述主驱动电机通过所述辅助耦合机构与所述横移机构和所述走行机构相耦合，所述横移机构被配置成使得所述小车架体沿所述小车架体的纵向轴线方向移动，所述走行机构被配置成使得所述横移小车沿所述小车架体的所述纵向轴线的垂直方向移动。本发明用于立体车库的横移小车结构简单，容易调整，并提高了立体车库的停车密度。

技术领域

本发明立体车库技术领域，尤其涉及一种用于立体车库的横移小车。

背景技术

随着中国人口和汽车拥有量的正增长和可用土地资源的负增长，面对汽车进入家庭的趋势，停车难的矛盾将会不可避免地摆到世人面前。大力发展立体停车场和高密度立体停车系统已成为必然需求。目前最有发展前途的是垂直升降机械式停车设备，通常称为立体车库。

如图1所示，现有技术的一种立体车库类似于超市小火车将货物从货架取放，每层设置一辆搬运小车10，搬运小车10能够沿着停车通道方向横向移动。当车辆入库时，首先由升降机将车辆运至需要的楼层并传送到搬运小车1上，再通过搬运小车1的横向移动将车辆运送到停车空位上，车辆出库过程与此相反。其中，停车位是纵向布置的，即车辆停车的长度方向和停车通道方向是平行的。缺点是停车密度较低，且升降机设置在停车通道的中央，占用了一组停车位的空间。

解决方案之一是将停车位横向布置，即车辆停车的长度方向与停车通道方向是垂直的，如图2所示，优点在于提高了停车密度，且升降机既可以设置在停车通道的中央，又可以设置在停车位的一侧，布置灵活，且不占用停车位的空间。相应的，需要提供一种横移小车20，当车辆入库时，首先由升降机将车辆运至需要的楼层并传送到横移小车20上，再通过横移小车20的走行（沿停车通道方向）和横移（沿车辆长度方向）将车辆运送到停车空位上，车辆出库过程与此相反。横移小车20由框架组成，多采用链条传动方式，所装载车辆的重量影响以及频繁操作易造成横移小车20形变和卡涩，不利于车辆出入库。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于立体车库的横移小车，结构简单，容易调整，并提高了立体车库的停车密度。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、便于调整且可以提高立体车库的停车密度的横移小车。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于立体车库的横移小车，包括底座、框架、平层机构、主驱动电机、辅助耦合机构、小车架体、横移机构和走行机构，所述框架设置在所述底座上，所述平层机构设置在所述框架的两端，并被配置成相对于所述底座可调整高度，所述小车架体通过所述横移机构可移动地设置在所述框架上，所述主驱动电机通过所述辅助耦合机构与所述横移机构和所述走行机构相耦合，所述横移机构被配置成使得所述小车架体沿所述小车架体的纵向轴线方向移动，所述走行机构被配置成使得所述横移小车沿所述小车架体的所述纵向轴线的垂直方向移动。

进一步地，所述平层机构包括平层电机、平层齿轮和平层齿条，所述平层齿条设置在所述底座的高度方向，所述平层齿轮与所述平层齿条相啮合，所述平层电机被配置成驱动所述平层齿轮旋转。