[发明专利]一种用于立体车库的横移小车

权利要求书

1.一种用于立体车库的横移小车，其特征在于，包括底座、框架、平层机构、主驱动电机、辅助耦合机构、小车架体、横移机构和走行机构，所述框架设置在所述底座上，所述平层机构设置在所述框架的两端，并被配置成相对于所述底座可调整高度，所述小车架体通过所述横移机构可移动地设置在所述框架上，所述主驱动电机通过所述辅助耦合机构与所述横移机构和所述走行机构相耦合，所述横移机构被配置成使得所述小车架体沿所述小车架体的纵向轴线方向移动，所述走行机构被配置成使得所述横移小车沿所述小车架体的所述纵向轴线的垂直方向移动。

2.如权利要求1所述的立体车库的横移小车，其特征在于，所述平层机构包括平层电机、平层齿轮和平层齿条，所述平层齿条设置在所述底座的高度方向，所述平层齿轮与所述平层齿条相啮合，所述平层电机被配置成驱动所述平层齿轮旋转。

3.如权利要求1所述的立体车库的横移小车，其特征在于，所述小车架体包括与所述小车架体的所述纵向轴线垂直设置的第一支架和第二支架，所述横移机构包括设置在所述第一支架中的横移主动轴和套设在所述横移主动轴上的横移主动轮以及设置在所述第二支架中的横移从动轴和套设在所述横移从动轴上的横移从动轮，所述横移主动轮和横移从动轮可移动地设置在所述框架的侧边框内。

4.如权利要求3所述的立体车库的横移小车，其特征在于，所述走行机构包括设置在所述第一支架和所述第二支架之间的走行主动轴、套设在所述走行主动轴上并穿入所述第二支架一端的走行主动轮、固定设置在所述第二支架另一端的走行从动轴和套设在所述走行从动轴上的走行从动轮。

5.如权利要求4所述的立体车库的横移小车，其特征在于，所述辅助耦合机构设置在所述第一支架的端部，所述辅助耦合机构分别与所述主驱动电机、所述横移主动轴和所述走行主动轴相耦合。

6.如权利要求1所述的立体车库的横移小车，其特征在于，所述辅助耦合机构采用机械式耦合或电磁式耦合方式。

7.如权利要求1所述的立体车库的横移小车，其特征在于，所述辅助耦合机构被配置为在不同时刻使得所述主驱动电机分别实现所述小车架体的横移和所述横移小车的走行。

8.如权利要求3所述的立体车库的横移小车，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架还包括连接至所述小车架体的斜支撑件。

9.如权利要求3所述的立体车库的横移小车，其特征在于，所述第二架体还包括设置在所述第二架体端部的横移导向轮组。

10.如权利要求3所述的立体车库的横移小车，其特征在于，所述小车架体还包括电缆导轮组，所述电缆导轮组被配置成在所述小车架体横移或所述横移小车走行的过程中将所述主驱动电机的电缆盘在上面。