[发明专利]一种空调右侧板的装配系统

说明书

一种空调右侧板的装配系统，包括物料输送装置，物料输送装置的一侧设置有机器人，机器人的悬臂上设置有夹具，夹具包括位于中部的吸附组件，吸附组件的两侧端分别旋转连接有夹持组件，当机器人驱动夹具下移时，吸附组件吸附右侧板的中部，夹持组件贴合右侧板并旋转开合从而调整右侧板的弯折角度。本发明的一种空调右侧板的装配系统可以对空调右侧板进行吸取并矫正变形，实现了空调右侧板的自动化装配，节省了劳动力，提高了生产效率，解决了由于右侧板变形造成难装配的问题。

技术领域

本发明属于装配工装领域，尤其涉及一种空调右侧板的装配系统。

背景技术

空调外机右侧板由于本身结构、运输等因素影响造成到装配时变形较大，自动化实施难度大，来料变形造成右侧板难装配。

发明内容

本发明目的在于提供一种空调右侧板的装配系统，以解决空调外机右侧板装配时变形较大，来料变形造成右侧板难装配的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种空调右侧板的装配系统的具体技术方案如下：

一种空调右侧板的装配系统，包括物料输送装置，物料输送装置的一侧设置有机器人，机器人的悬臂上设置有夹具，夹具包括位于中部的吸附组件，吸附组件的两侧端分别旋转连接有夹持组件，当机器人驱动夹具下移时，吸附组件吸附右侧板的中部，夹持组件贴合右侧板并旋转开合从而调整右侧板的弯折角度。

进一步，所述吸附组件包括连接板，连接板的底端设置有用于吸附右侧板中部的第一吸盘，所述夹持组件包括连接板两侧的夹板，两个所述夹板用于分别贴合右侧板并旋转带动右侧板以中部为轴弯折。

进一步，所述连接板的两端分别设置有气缸摆动座，所述气缸摆动座上旋转连接有矫正气缸，所述矫正气缸远离气缸摆动座的一端具有推杆，所述推杆伸出矫正气缸的一端旋转连接有摆动杆，所述摆动杆远离推杆的一端与夹板远离连接板的一端固定连接。

进一步，所述推杆和摆动杆之间通过Y型的接头旋转连接。

进一步，所述连接板的下方设置有用于贴合右侧板的仿形板，所述仿形板和连接板之间通过弹簧连接，所述夹板靠近连接板的一端与仿形板之间通过合页旋转连接。

进一步，所述夹板上贯穿有第二吸盘，所述第二吸盘位于摆动杆的一侧用于吸附右侧板的板面，所述夹板远离摆动杆的一面设置有防护胶块，所述防护胶块用于贴合右侧板的板面。

进一步，所述右侧板的弯折部具有过渡板，所述过渡板的两侧分别为第一板体和第二板体，所述过渡板为平板，所述过渡板与第一板体、第二板体之间的交界部为弧面。

进一步，所述连接板上贯穿有固定件，第一吸盘设置在固定件的底端。

进一步，所述机器人包括底座，所述悬臂的一端旋转连接在底座上，所述悬臂远离底座的一端通过法兰固定在连接板的顶面上。

进一步，所述物料输送装置包括台面，台面下方设置有支撑脚，台面上套设有传送带，台面的一侧端设置有用于将右侧板向对侧推动的定位气缸，台面与定位气缸相对的一侧设置有用于防止右侧板伸出台面的限位板和用于检测右侧板是否传送到位的光电传感器。

本发明的一种空调右侧板的装配系统具有以下优点：可以对空调右侧板进行吸取并矫正变形，实现了空调右侧板的自动化装配，节省了劳动力，提高了生产效率，解决了由于右侧板变形造成难装配的问题。

附图说明

图1为本发明的空调右侧板的装配系统整体结构示意图；

图2为本发明的物料输送装置结构示意图；

图3为本发明的夹具结构示意图；

图4为本发明的右侧板结构示意图；

图5为本发明的过渡板结构示意图。