[发明专利]一种空调右侧板的装配系统

权利要求书

1.一种空调右侧板的装配系统，其特征在于，包括物料输送装置，物料输送装置的一侧设置有机器人，机器人的悬臂上设置有夹具，夹具包括位于中部的吸附组件，吸附组件的两侧端分别旋转连接有夹持组件，当机器人驱动夹具下移时，吸附组件吸附右侧板(5)的中部，夹持组件贴合右侧板(5)并旋转开合从而调整右侧板(5)的弯折角度。

2.根据权利要求1所述的空调右侧板的装配系统，其特征在于，所述吸附组件包括连接板(10)，连接板(10)的底端设置有用于吸附右侧板(5)中部的第一吸盘(12)，所述夹持组件包括连接板(10)两侧的夹板(18)，两个所述夹板(18)用于分别贴合右侧板(5)并旋转带动右侧板(5)以中部为轴弯折。

3.根据权利要求2所述的空调右侧板的装配系统，其特征在于，所述连接板(10)的两端分别设置有气缸摆动座(13)，所述气缸摆动座(13)上旋转连接有矫正气缸(14)，所述矫正气缸(14)远离气缸摆动座(13)的一端具有推杆(15)，所述推杆(15)伸出矫正气缸(14)的一端旋转连接有摆动杆(17)，所述摆动杆(17)远离推杆(15)的一端与夹板(18)远离连接板(10)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的空调右侧板的装配系统，其特征在于，所述推杆(15)和摆动杆(17)之间通过Y型的接头(16)旋转连接。

5.根据权利要求3所述的空调右侧板的装配系统，其特征在于，所述连接板(10)的下方设置有用于贴合右侧板(5)的仿形板(19)，所述仿形板(19)和连接板(10)之间通过弹簧(24)连接，所述夹板(18)靠近连接板(10)的一端与仿形板(19)之间通过合页(20)旋转连接。

6.根据权利要求3所述的空调右侧板的装配系统，其特征在于，所述夹板(18)上贯穿有第二吸盘(21)，所述第二吸盘(21)位于摆动杆(17)的一侧用于吸附右侧板(5)的板面，所述夹板(18)远离摆动杆(17)的一面设置有防护胶块(22)，所述防护胶块(22)用于贴合右侧板(5)的板面。

7.根据权利要求5所述的空调右侧板的装配系统，其特征在于，所述右侧板(5)的弯折部具有过渡板(23)，所述过渡板(23)的两侧分别为第一板体和第二板体，所述过渡板(23)为平板，所述过渡板(23)与第一板体、第二板体之间的交界部为弧面。

8.根据权利要求2所述的空调右侧板的装配系统，其特征在于，所述连接板(10)上贯穿有固定件(11)，所述第一吸盘(12)设置在固定件(11)的底端。

9.根据权利要求2所述的空调右侧板的装配系统，其特征在于，所述机器人包括底座(6)，所述悬臂的一端旋转连接在底座(6)上，所述悬臂远离底座(6)的一端通过法兰(9)固定在连接板(10)的顶面上。

10.根据权利要求1所述的空调右侧板的装配系统，其特征在于，所述物料输送装置包括台面，台面下方设置有支撑脚，台面上套设有传送带(1)，台面的一侧端设置有用于将右侧板(5)向对侧推动的定位气缸(4)，台面与定位气缸(4)相对的一侧设置有用于防止右侧板(5)伸出台面的限位板(2)和用于检测右侧板(5)是否传送到位的光电传感器(3)。