[发明专利]一种高度检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种高度检测装置及其检测方法，包括基座、转杆、角度传感器、试管、弹性件及柔性形变组件；转杆可转动设置在基座上，角度传感器用于检测转杆转动角度值；弹性件一端与基座固定连接，弹性件另一端与转杆固定连接；柔性形变组件包括多个沿转杆的高度延伸方向依次排列固定在转杆上的柔性形变件；试管外力作用于柔性形变组件，使得形变的柔性形变件对转杆产生旋转的扭力，发生形变的柔性形变件数量不同，使得转杆转动角度值随之变化。本技术方案通过转杆上固定多个柔性形变件，可检测任意高度试管；同时通过增加柔性形变件数量，可增大检测范围，运用本技术方案，解决现有技术中高度检测组件结构复杂、兼容性低、可扩展性低的技术问题。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其是涉及一种高度检测装置及其检测方法。

背景技术

各个行业一般都需要通过高度检测组件来检测物体的高度。在IVD（in vitrodiagnostic products，中文译为体外诊断产品）行业，高度检测组件一般用于检测试管的高度。

传统的试管高度检测组件一般是在支架的不同高度处布置多个对射或者衍射光耦，不同高度的试管会遮挡不同的传感器，通过读取传感器的状态来识别不同高度的试管。随着仪器项目的增加，需要识别的试管类型也会增加，高度检测组件结构随之越来越复杂，成本也随之大幅增加；另一方面，基于现有高度检测组件的检测原理，其检测高度受限定，其兼容性及可扩展性均较低。

发明内容

基于此，本发明提供了一种高度检测装置及其检测方法，以解决现有技术中的高度检测装置结构复杂、兼容性低、可扩展性低的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种高度检测装置，包括：

基座、转杆、角度传感器、试管、弹性件以及柔性形变组件；

转杆可转动的设置在基座上，角度传感器用于检测转杆的转动角度值；弹性件的一端与基座固定连接，弹性件的另一端与转杆固定连接；柔性形变组件包括多个沿转杆的高度延伸方向依次排列固定在转杆上的柔性形变件；

输送试管经过柔性形变组件时，试管外力作用于柔性形变组件，弹性件对转杆的拉力作用下，与试管接触的柔性形变件受外力作用发生形变，使得形变的柔性形变件对转杆产生旋转的扭力，旋转的扭力与弹性件的拉力平衡时，转杆发生转动，角度传感器检测转杆的转动角度值，试管高度不同，发生形变的柔性形变件的数量不同，使得转杆转动角度值随之变化，转杆的转动角度值与试管的高度值之间的对应关系计算出试管的高度值。

在一种高度检测装置的实施例中，所述柔性形变件呈针形结构。

在一种高度检测装置的实施例中，所述柔性形变件包括与所述转杆固定连接的针根部和自所述针根部朝远离所述转杆的方向延伸形成的针尖部。

在一种高度检测装置的实施例中，所述基座包括相对设置的底板和顶板，所述转杆的一端与所述底板活动连接，所述转杆的另一端与所述顶板活动连接。

在一种高度检测装置的实施例中，所述柔性形变组件与所述底板间隔设置。

在一种高度检测装置的实施例中，所述柔性形变组件与所述顶板间隔设置。

在一种高度检测装置的实施例中，在所述转杆的高度延伸方向上，所述柔性形变组件的投影至少部分不重叠于所述底板的投影。

在一种高度检测装置的实施例中，在所述转杆的高度延伸方向上，所述柔性形变组件的投影位于所述顶板的投影内。

第二方面，提供了一种高度检测装置的检测方法，所述高度检测装置为第一方向所述高度检测装置，所述检测方法包括：

通过所述角度传感器采集所述转杆的转动角度值；

根据所述转动角度值确定经过所述柔性形变组件的物体的高度值。