[发明专利]一种高度检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种高度检测装置，其特征在于，包括：基座、转杆、角度传感器、试管、弹性件以及柔性形变组件；

转杆可转动的设置在基座上，角度传感器用于检测转杆的转动角度值；弹性件的一端与基座固定连接，弹性件的另一端与转杆固定连接；柔性形变组件包括多个沿转杆的高度延伸方向依次排列固定在转杆上的柔性形变件；

输送试管经过柔性形变组件时，试管外力作用于柔性形变组件，弹性件对转杆的拉力作用下，与试管接触的柔性形变件受外力作用发生形变，使得形变的柔性形变件对转杆产生旋转的扭力，旋转的扭力与弹性件的拉力平衡时，转杆发生转动，角度传感器检测转杆的转动角度值，试管高度不同，发生形变的柔性形变件的数量不同，使得转杆转动角度值随之变化，通过 转杆的转动角度值与试管的高度值之间的对应关系计算出试管的高度值。

2.根据权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于，所述柔性形变件呈针形结构。

3.根据权利要求2所述的高度检测装置，其特征在于，所述柔性形变件包括与所述转杆固定连接的针根部和自所述针根部朝远离所述转杆的方向延伸形成的针尖部。

4.根据权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于，所述基座包括相对设置的底板和顶板，所述转杆的一端与所述底板活动连接，所述转杆的另一端与所述顶板活动连接。

5.根据权利要求4所述的高度检测装置，其特征在于，所述柔性形变组件与所述底板间隔设置。

6.根据权利要求4所述的高度检测装置，其特征在于，所述柔性形变组件与所述顶板间隔设置。

7.根据权利要求4所述的高度检测装置，其特征在于，在所述转杆的高度延伸方向上，所述柔性形变组件的投影至少部分不重叠于所述底板的投影。

8.根据权利要求4所述的高度检测装置，其特征在于，在所述转杆的高度延伸方向上，所述柔性形变组件的投影位于所述顶板的投影内。

9.一种高度检测装置的检测方法，其特征在于，所述高度检测装置为如权利要求1-8中任一项所述高度检测装置，所述检测方法包括：

通过所述角度传感器采集所述转杆的转动角度值；

根据所述转动角度值确定经过所述柔性形变组件的物体的高度值。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述转动角度值确定经过所述柔性形变组件的物体的高度值包括：

将所述转动角度值代入公式：

其中，H为高度值，a、b、c、d为所述弹性件和所述柔性形变件的拟合参数；

计算得到所述高度值。