[发明专利]一种左转主预信号联动的控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及一种左转主预信号联动的控制方法、装置及存储介质，该方法包括：根据多个道路参数，分别确定主交叉口流量乘数、子交叉口流量乘数以及加权平均带宽；针对主交叉口流量乘数、子交叉口流量乘数以及加权平均带宽进行加权处理，确定目标规划模型；根据多个道路参数，建立至少一个车道约束条件；根据至少一个车道约束条件和预设的搜索步长，确定目标规划模型的全局最优解。本发明首先进行有效的建模，并设置反映叉口的几何形状、交通条件、道路资源的多个车道约束条件，在多种约束条件下最终得到全局最优解，在时间和空间上协同优化，从而提高交叉口的时空资源利用率，减少主要交叉口的信号配时方案相位数，提升道路通行效率。

技术领域

本发明涉及智能交通管控技术领域，尤其涉及一种左转主预信号联动的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

近年来，随着城镇化的快速发展，城市机动车保有量剧增、交通需求同步增长，现有的道路基础设施无法满足交通参与者快速增长的交通需求，交通拥堵已成为大中城市的常态问题。交通拥堵不仅增加了交通参与者的出行成本、影响交通参与者的身心健康，同时也一定程度上降低了社会经济效益，因此，改善城市交通拥堵问题迫在眉睫。

为改善交叉口拥堵问题，国家出台了公共交通优先政策，国内外专家们也提出了诸多措施，如信号控制优化、交叉口渠化设计、左转交通组织等管控措施。但对于某些高饱和、高负荷、左转比例高且地理位置及道路资源受限的交叉口，常规的改善交通拥堵的管控措施并不能有效解决其拥堵问题。一方面，现有左转交通控制方法多集中于交叉口区域，无论是左弯待转区、借道左转还是左转专用道、左转保护相位控制策略，其左转交通与对向直行交通的冲突点仍然在交叉口区域内，虽然方式不同但其本质是一致的，很少考虑利用空间开阔的进出口道解决左转与对向直行交通的冲突。另一方面，现有左转交通控制方法无法有效解决左转车流与对向直行车流的交通冲突，对于无左转专用相位的交叉口，若左转与对向直行车流同时放行，左转与本向直行、左转与对向直行车流之间相互干扰，且无法避免左转与对向直行的交通冲突；而对于设置左转逆向可变车道的交叉口，当交叉口饱和度较高，左转逆向可变车道出现溢流时，左转车辆与对向直行车辆在预信号相位关闭时会发生交通冲突，严重影响交叉口交通安全性以及交叉口通行能力。又一方面，现有左转交通控制方法存在相位过多、周期过长的问题，针对左转交通应用最广泛的就是左转专用道与左转保护相位的协调控制方式，左转保护相位的增加使得交叉口信号周期随之增长，虽然避免了直行交通与左转交通的冲突，提高了交叉口安全性，但交叉口车辆延误随之增加，引发了交叉口通行效率与通行安全的博弈。

综上，现有左转交通控制方法存在诸多弊端，无法有效控制交通左转运行，存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种左转主预信号联动的控制方法、装置及存储介质，用以解决现有技术无法有效控制交通左转运行的问题。

本发明提供一种左转主预信号联动的控制方法，包括：

根据多个道路参数，分别确定主交叉口流量乘数、子交叉口流量乘数以及加权平均带宽；

针对所述主交叉口流量乘数、所述子交叉口流量乘数以及所述加权平均带宽进行加权处理，确定目标规划模型；

根据所述多个道路参数，建立至少一个车道约束条件；

根据所述至少一个车道约束条件和预设的搜索步长，确定所述目标规划模型的全局最优解。

进一步地，所述目标规划模型表示为：

max{ω₁μ_m+ω₂μ_s+ω₃B},ω₁ω₂ω₃