[发明专利]一种左转主预信号联动的控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种左转主预信号联动的控制方法，其特征在于，包括：

根据多个道路参数，分别确定主交叉口流量乘数、子交叉口流量乘数以及加权平均带宽；

针对所述主交叉口流量乘数、所述子交叉口流量乘数以及所述加权平均带宽进行加权处理，确定目标规划模型；

根据所述多个道路参数，建立至少一个车道约束条件；

根据所述至少一个车道约束条件和预设的搜索步长，确定所述目标规划模型的全局最优解。

2.根据权利要求1所述的左转主预信号联动的控制方法，其特征在于，所述目标规划模型表示为：

max{ω₁μ_m+ω₂μ_s+ω₃B},ω₁ω₂ω₃

其中，μ_m为所述主交叉口流量乘数，ω₁为所述主交叉口流量乘数对应的第一权重，μ_s为所述子交叉口流量乘数，ω₂为所述子交叉口流量乘数对应的第二权重，B为所述加权平均带宽，ω₃为所述加权平均带宽对应的第三权重。

3.根据权利要求2所述的左转主预信号联动的控制方法，其特征在于，所述至少一个车道约束条件包括流量分配约束条件、主交叉口车道分配约束、子交叉口车道分配约束、主交叉口信号时序约束、子交叉口信号时序约束、最大绿波带带宽约束、交叉左转车道长度约束、可接受的服务水平约束，其中：

所述流量分配约束条件，用于确保主交叉路口的承载力等于子交叉口的最低承载力，以及确保各路口方向的对应交通流流向的交通量等于各路口方向上对应车道流向对应交通流流向的交通量之和；

所述主交叉口车道分配约束，用于约束主交叉口车道通行的分配方式；

所述子交叉口车道分配约束，用于约束子交叉口车道通行的分配方式；

所述主交叉口信号时序约束，用于约束主交叉口的车道通行的信号时序；

所述子交叉口信号时序约束，用于约束子交叉口的车道通行的信号时序；

所述最大绿波带带宽约束，用于根据绿波带理论约束主交叉口和子交叉口的信号灯协调方式；

所述交叉左转车道长度约束，用于约束满足左转交通流的车辆排队需求的交叉左转车道的长度范围；

所述可接受的服务水平约束，用于约束各个车道的流量比。

4.根据权利要求3所述的左转主预信号联动的控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个车道约束条件和预设的搜索步长，确定所述目标规划模型的全局最优解包括：

初始化所述目标规划模型的模型参数；

根据所述至少一个车道约束条件，确定所述交叉左转车道长度范围；

根据所述交叉左转车道的长度范围和所述搜索步长，确定所述目标规划模型的全局最优解。

5.根据权利要求4所述的左转主预信号联动的控制方法，其特征在于，所述根据所述交叉左转车道的长度范围和所述搜索步长，确定所述目标规划模型的全局最优解包括：

根据所述交叉左转车道的长度范围和所述搜索步长，确定交叉左转车道的车道长度；

将所述交叉左转车道的车道长度的可行解变量转换为常数，以将所述目标规划模型转化为混合整数线性规划模型；

根据分支定界算法对所述混合整数线性规划模型进行求解，确定最优解集合；

根据所述最优解集合中的多个最优解，确定所述目标规划模型的全局最优解。

6.一种左转主预信号联动的控制装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的左转主预信号联动的控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的左转主预信号联动的控制方法。