[发明专利]一种激光切割机用型材自动上料方法

说明书

本发明公开了一种激光切割机用型材自动上料方法，属于激光切割机用上下料领域，本发明要解决的技术问题为如何实现工字钢、槽钢以及管材等各种型材的自动上料，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率及生产的安全性，采用的技术方案为：该方法具体如下：(1)、用叉车或航吊把型材放置在机架的型材料库支架上，型材料库支架呈V字形，保证型材向型材料库支架的中心聚拢；(2)、上料横梁通过滚轮机构在机架的横撑上移动，使上料横梁移动到型材料库支架的中间位置；(3)、上料横梁上的型材提取装置向下移动，型材提取装置下端的电磁铁吸盘触碰到型材，电磁铁吸盘得电，从而吸附型材；(4)、型材提取装置向上提升，型材被提取。

技术领域

本发明涉及激光切割机用上下料领域，具体地说是一种激光切割机用型材自动上料方法。

背景技术

激光切割是激光加工行业中最重要的一项应用技术，它占整个激光加工也的70％以上。激光切割与其他切割方法相比，激光切割以其切割精度高、稳定性好、动态性能稳定、可持续长时间工作、切割断面质量好，迅速地抢占了切割激光行业的市场，尤其是大功率光纤激光器的应用，为用于金属切割带来了新途径。在同类加工设备中，激光切割机体积小、重量轻、功耗低、使用灵活。但是，通过激光切割机切割管材时，需要人工辅助完成上料，操作人员劳动强度较大，生产效率低，存在安全隐患。目前常用的上料方式是采用把型材放置于尼龙带上，通过电机带动尼龙带张紧，实现把型材放置在通料机构上，只能实现单一管材上料，工字钢和槽钢特殊截面形状而不能实现上料。故如何实现工字钢、槽钢以及管材等各种型材的自动上料，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率及生产的安全性是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是提供一种激光切割机用型材自动上料方法，来解决如何实现工字钢、槽钢以及管材等各种型材的自动上料，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率及生产的安全性的问题。

本发明的技术任务是按以下方式实现的，一种激光切割机用型材自动上料方法，该方法具体如下：

(1)、用叉车或航吊把型材放置在机架的型材料库支架上，型材料库支架呈V字形，保证型材向型材料库支架的中心聚拢；

(2)、上料横梁通过滚轮机构在机架的横撑上移动，使上料横梁移动到型材料库支架的中间位置；

(3)、上料横梁上的型材提取装置向下移动，型材提取装置下端的电磁铁吸盘触碰到型材，电磁铁吸盘得电，从而吸附型材；

(4)、型材提取装置向上提升，型材被提取；

(5)、上料横梁继续向通料上料装置的方向移动；

(6)、上料横梁移动到通料上料装置上方后，型材提取装置把型材放置到通料上料装置上，电磁铁吸盘失电，型材落在通料上料装置上；

(7)、通料上料装置把型材运送到夹爪机构下方，再通过通料上料装置把型材顶起放置到夹爪机构前方，夹爪机构向前夹住型材；

(8)、夹爪机构向前把工字钢放置到型材激光切割机处，型材激光切割机夹住型材，完成切割。

作为优选，所述上料横梁的两端分别设置有一滚轮机构，滚轮机构包括滚轮电机、滚轮主动带轮、滚轮被动带轮、滚轮主动轴和滚轮支架，滚轮电机的基体端通过滚轮电机座安装在上料横梁上，滚轮电机的输出端转动连接滚轮主动带轮，滚轮主动带轮通过滚轮同步带连接滚轮被动带轮，滚轮被动带轮安装在滚轮支架上，滚轮支架安装在上料横梁的一端处且位于滚轮电机座的下方。

更优地，所述滚轮支架上设置有滚轮主动轴和滚轮被动轴，滚轮被动带轮安装在滚轮主动轴上，滚轮主动轴上设置有主动滚轮，滚轮被动轴上设置有被动滚轮，主动滚轮和被动滚轮分别与机架的横撑滑动配合；

滚轮支架的下方设置有两导向滚轮，导向滚轮安装在上料横梁上且导向滚轮与机架横撑的一侧面滑动配合。