[发明专利]一种激光切割机用型材自动上料方法

权利要求书

1.一种激光切割机用型材自动上料方法，其特征在于，该方法具体如下：

(1)、用叉车或航吊把型材放置在机架的型材料库支架上，型材料库支架呈V字形，保证型材向型材料库支架的中心聚拢；

(2)、上料横梁通过滚轮机构在机架的横撑上移动，使上料横梁移动到型材料库支架的中间位置；

(3)、上料横梁上的型材提取装置向下移动，型材提取装置下端的电磁铁吸盘触碰到型材，电磁铁吸盘得电，从而吸附型材；

(4)、型材提取装置向上提升，型材被提取；

(5)、上料横梁继续向通料上料装置的方向移动；

(6)、上料横梁移动到通料上料装置上方后，型材提取装置把型材放置到通料上料装置上，电磁铁吸盘失电，型材落在通料上料装置上；

(7)、通料上料装置把型材运送到夹爪机构下方，再通过通料上料装置把型材顶起放置到夹爪机构前方，夹爪机构向前夹住型材；

(8)、夹爪机构向前把工字钢放置到型材激光切割机处，型材激光切割机夹住型材，完成切割。

2.根据权利要求1所述的激光切割机用型材自动上料方法，其特征在于，所述上料横梁的两端分别设置有一滚轮机构，滚轮机构包括滚轮电机、滚轮主动带轮、滚轮被动带轮、滚轮主动轴和滚轮支架，滚轮电机的基体端通过滚轮电机座安装在上料横梁上，滚轮电机的输出端转动连接滚轮主动带轮，滚轮主动带轮通过滚轮同步带连接滚轮被动带轮，滚轮被动带轮安装在滚轮支架上，滚轮支架安装在上料横梁的一端处且位于滚轮电机座的下方。

3.根据权利要求2所述的激光切割机用型材自动上料方法，其特征在于，所述滚轮支架上设置有滚轮主动轴和滚轮被动轴，滚轮被动带轮安装在滚轮主动轴上，滚轮主动轴上设置有主动滚轮，滚轮被动轴上设置有被动滚轮，主动滚轮和被动滚轮分别与机架的横撑滑动配合；

滚轮支架的下方设置有两导向滚轮，导向滚轮安装在上料横梁上且导向滚轮与机架横撑的一侧面滑动配合。

4.根据权利要求1所述的激光切割机用型材自动上料方法，其特征在于，所述型材提取装置包括连接固定板和型材提取臂，连接固定板的一侧面安装在上料横梁上，连接固定板的另一侧面设置有提取臂滑块，提取臂滑块上设置有提取臂导轨，提取臂导轨与提取臂滑块滑动配合且提取臂导轨安装在型材提取臂的靠近连接板的一侧侧面上，电磁铁吸盘安装在型材提取臂的下端。

5.根据权利要求4所述的激光切割机用型材自动上料方法，其特征在于，所述型材提取臂的两侧面分别设置有一液压缸，液压缸的缸体端通过液压缸安装座固定在连接固定板上，液压缸的伸缩杆端通过提取臂安装座固定连接型材提取臂。

6.根据权利要求1所述的激光切割机用型材自动上料方法，其特征在于，所述通料上料装置包括通料驱动机构、上料驱动机构、四个上料机构和四个通料机构，上料驱动机构通过上料传动轴驱动四个上料机构同步动作；

通料机构位于上料机构的上方，上料机构与通料机构一一对应设置，通料驱动机构通过通料传动轴驱动四个通料机构同步动作。

7.根据权利要求6所述的激光切割机用型材自动上料方法，其特征在于，所述上料机构包括上料架，上料架上错位设置有两组上料链轮组，上料链轮组包括上料链条和两上料链轮，两上料链轮分别设置在上料架上，上料链条设置在两上料链轮之间；上料驱动机构包括上料电机，上料电机通过上料传动轴驱动上料链轮转动；

上料架的一侧处设置有顶起装置，顶起装置包括顶起气缸，顶起气缸的缸体端通过顶起气缸固定座固定在机架上，顶起气缸的伸缩杆端设置有上料顶起支架，上料顶起支架呈U形，U形上料顶起支架位于上料架的一侧处。