[发明专利]一种高低温待测产品的自动巡检测试比对系统及方法

说明书

本发明涉及一种高低温待测产品的自动巡检测试比对系统及方法，属于机载产品环境试验与可靠性试验检验技术领域，用于多个放置于高低温箱内的待测产品进行自动测试并能够判断是否测试合格。包括一个自动巡检机器人，工作时自动巡检机器人按照指定的巡检路径进行巡查，定时定点的检测每一个位置上需要检测的检测结果，将其进行结果比对后得出结论发送给值班人员。该系统能够解决大量需要人员按时测试的环境，尤其是24小时不间断进行测试的情况，采用该系统及方法能够节省大量测试人员，使实际工作中试验人员工作效率大幅提升，具有较好的推广性。

技术领域

本发明属于机载产品环境试验与可靠性试验检验技术领域，涉及一种针对高低温待测产品的自动巡检测试系统及方法，提供机载产品正确高效的测试。

背景技术

原来机载产品环境试验与可靠性试验检验中，对于不同的产品，其进行高低温试验的时间和地点均不相同，因此，需要安排人员进行定时定点测试，由于试验的时间较长(一般三四天左右)，测试的人员通常需要排班值班，通常需要安排三班倒，随着产品试验数量的增加，需要经常性的安排大量人员值班，导致值班人员长期疲惫，因为需要测试的产品较多，测试时间过于集中，而会出现错过了某些产品要求的测试时间的情况，也就是说这种工作不仅费时费力还常常出现问题，若不采取自动化的手段则不能得到有效改善。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有人工测试方法费时费力且效率不高的的不足之处，本发明提出一种高低温待测产品的自动巡检测试比对系统及方法。

技术方案

一种高低温待测产品的自动巡检测试比对系统，其特征在于包括自动巡检机器人、高低温箱、产品测试设备、行进轨道和位置感应器，待测产品放置于高低温箱内，产品测试设备位于高低温箱外面对待测产品进行测试，高低温箱前设有行进轨道，自动巡检机器人可沿行进轨道运动，行进轨道上对应每个高低温箱设有位置感应器。

所述的自动巡检机器人包括摄像头部件、转动轴、轮胎、红外位置传感器和图像处理模块，摄像头部件安装在转动轴上用于拍摄待测产品，轮胎用于移动，红外位置传感器用于接收高低温箱前端的位置感应器的信号，图像处理模块对拍摄的图像进行对比处理。

所述的图像处理模块包括固定硬盘、无线模块、A/D转换器、FPGA与DSP；将每个测试设备对产品测试的正确结果进行拍照，将其保存在固体硬盘内，当巡检至指定位置时，摄像头将这台指定的测试设备对产品测试的结果拍下通过AD转换器送至DSP及FPGA完成进行比对算法，比对一致的输出正确结果，否则输出错误结果，不论比对结果是否一致，均将其通过无线模块发送至试验检验值班人员的操作台显示。

所述的产品测试设备为检测仪。

一种高低温待测产品的自动巡检测试比对方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：自动巡检机器人按照约定的时间巡检至第一台测试设备前；

步骤2：自动巡检测机器人的红外位置传感器接收到的第一台测试设备前端的位置感应器发出的红外信号时，自动巡检机器人停止在该位置并通过转动轴(3)将摄像头部件转动至合适位置对第一台测试设备的测试界面进行拍照；

步骤3：自动巡检测机器人内的图像处理模块对拍摄的图像和存入的正确结果进行比对，判断测试结果是否合格，将测试结果发送至值班人处显示；

步骤4：按照步骤1-3的继续对其他测试设备进行比对。

有益效果