[发明专利]一种高低温待测产品的自动巡检测试比对系统及方法

权利要求书

1.一种高低温待测产品的自动巡检测试比对系统，其特征在于包括自动巡检机器人(1)、高低温箱(6)、产品测试设备(7)、行进轨道(9)和位置感应器(10)，待测产品放置于高低温箱(6)内，产品测试设备(7)位于高低温箱(6)外面对待测产品进行测试，高低温箱(6)前设有行进轨道(9)，自动巡检机器人(1)可沿行进轨道(9)运动，行进轨道(9)上对应每个高低温箱(6)设有位置感应器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高低温待测产品的自动巡检测试比对系统，其特征在于所述的自动巡检机器人(1)包括摄像头部件(2)、转动轴(3)、轮胎(4)、红外位置传感器(5)和图像处理模块，摄像头部件(2)安装在转动轴(3)上用于拍摄待测产品，轮胎(4)用于移动，红外位置传感器(5)用于接收高低温箱(6)前端的位置感应器(10)的信号，图像处理模块对拍摄的图像进行对比处理。

3.根据权利要求1所述的一种高低温待测产品的自动巡检测试比对系统，其特征在于所述的图像处理模块包括固定硬盘、无线模块、A/D转换器、FPGA与DSP；将每个测试设备对产品测试的正确结果进行拍照，将其保存在固体硬盘内，当巡检至指定位置时，摄像头将这台指定的测试设备对产品测试的结果拍下通过AD转换器送至DSP及FPGA完成进行比对算法，比对一致的输出正确结果，否则输出错误结果，不论比对结果是否一致，均将其通过无线模块发送至试验检验值班人员的操作台显示。

4.根据权利要求1所述的一种高低温待测产品的自动巡检测试比对系统，其特征在于所述的产品测试设备(7)为检测仪。

5.一种采用权利要求1所述的系统实现的高低温待测产品的自动巡检测试比对方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：自动巡检机器人(1)按照约定的时间巡检至第一台测试设备前；

步骤2：自动巡检测机器人(1)的红外位置传感器(5)接收到的第一台测试设备前端的位置感应器(10)发出的红外信号时，自动巡检机器人(1)停止在该位置并通过转动轴(3)将摄像头部件(2)转动至合适位置对第一台测试设备的测试界面进行拍照；

步骤3：自动巡检测机器人(1)内的图像处理模块对拍摄的图像和存入的正确结果进行比对，判断测试结果是否合格，将测试结果发送至值班人处显示；

步骤4：按照步骤1-3的继续对其他测试设备进行比对。