[发明专利]一种定位可靠性的获取方法、装置及计算机可读介质

说明书

本公开涉及利用卫星定位相关数据对某区域评估定位可靠性的技术领域，主要公开了一种定位可靠性的获取方法，包括以下步骤：步骤一：获取定位终端的卫星数据，所述卫星数据源于所述定位终端接收到的卫星信号；步骤二：根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息；步骤三：根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息；步骤四：比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息，以及公开了一种定位可靠性的获取装置及计算机可读介质。方便提前预知不同时间时某地区的定位可靠性信息。

技术领域

本公开涉及利用卫星定位相关数据对某区域评估定位可靠性的技术领域，特别涉及其中的获取方法、装置及计算机可读介质。

背景技术

在很多领域中，对于某地点的定位可靠度都是通过事后的定位效果来验证的。例如，《基于卫星增强信号的车载高精度定位终端》，有在RTK解算过程中的模型作优化来研究定位精度与定位可靠性。《上海市移动终端GPS定位覆盖率与可靠性分析》结合GPS信号覆盖情况，结合GPS卫星分布和城市道路环境分析影响城市导航定位的因素。

传统的对于这些地点的定位可靠度，需要实际在该地点时，才可通过定位位置与当时实际所处位置比较，才可观察到该地点的定位可靠性。

发明内容

为解决前述的至少一个技术问题，本公开在第一方面提出了一种定位可靠性的获取方法包括以下步骤：

步骤一：获取定位终端的卫星数据，所述卫星数据源于所述定位终端接收到的卫星信号；步骤二：根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息；步骤三：根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息；步骤四：比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息。

优选地，根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息包括：根据所述卫星数据中的时间信息、伪距观测信息、载波相位观测信息及导航电文，利用RTKPLOT模块获得星空图信息；所述星空图信息展示所述卫星的连续性可见信息及分布信息。

优选地，所述“根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息”包括以下步骤：根据所述卫星的连续性可见信息及分布信息，处理所述卫星数据为卫星分布均匀时的卫星数据和卫星分布不均匀时的卫星数据；对所述卫星分布均匀时的卫星数据进行处理，获得卫星分布均匀时定位终端的位置信息；对所述卫星分布不均匀时的卫星数据进行处理，获得卫星分布不均匀时定位终端的位置信息。

优选地，“比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息”包括以下步骤：比较卫星分布均匀时所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得卫星分布均匀时的误差；比较卫星分布不均匀时所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得卫星分布不均匀时的误差；根据卫星分布均匀时和卫星分布不均匀时的误差，获取卫星分布均匀时和卫星分布不均匀时的坐标精度；根据卫星分布均匀时和卫星分布不均匀时的坐标精度，获取不同时段时的定位可靠性信息。

优选地，重复步骤一到步骤四，获取定位终端处于多个不同位置时的位置信息；比较定位终端处于多个不同位置时与其坐标真值，获得定位终端处于多个不同位置时的平均误差；根据多个不同位置时的平均误差，获取定位终端所在区域的所述定位可靠性信息。

优选地，所述定位终端接收卫星信号的时间不小于12小时；获取所述定位终端接收卫星信号的范围信息。

优选地，所述位置信息包括所述定位终端的经纬度及高程信息。

优选地，根据获得的不同时段时的定位可靠性信息，判断是否属于时间条件；

当符合时，则生成对应时间的提示信息。