[发明专利]一种定位可靠性的获取方法、装置及计算机可读介质

权利要求书

1.一种定位可靠性的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：获取定位终端的卫星数据，所述卫星数据源于所述定位终端接收到的卫星信号；

步骤二：根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息；

步骤三：根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息；

步骤四：比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息。

2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，

根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息包括：

根据所述卫星数据中的时间信息、伪距观测信息、载波相位观测信息及导航电文，利用RTKPLOT模块获得星空图信息；

所述星空图信息展示所述卫星的连续性可见信息及分布信息。

3.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，

所述“根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息”包括以下步骤：

根据所述卫星的连续性可见信息及分布信息，处理所述卫星数据为卫星分布均匀时的卫星数据和卫星分布不均匀时的卫星数据；

对所述卫星分布均匀时的卫星数据进行处理，获得卫星分布均匀时定位终端的位置信息；

对所述卫星分布不均匀时的卫星数据进行处理，获得卫星分布不均匀时定位终端的位置信息。

4.根据权利要求3所述的获取方法，其特征在于：

“比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息”包括以下步骤：

比较卫星分布均匀时所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得卫星分布均匀时的误差；

比较卫星分布不均匀时所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得卫星分布不均匀时的误差；

根据卫星分布均匀时和卫星分布不均匀时的误差，获取卫星分布均匀时和卫星分布不均匀时的坐标精度；

根据卫星分布均匀时和卫星分布不均匀时的坐标精度，获取不同时段时的定位可靠性信息。

5.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，

重复步骤一到步骤四，获取定位终端处于多个不同位置时的位置信息；

比较定位终端处于多个不同位置时与其坐标真值，获得定位终端处于多个不同位置时的平均误差；

根据多个不同位置时的平均误差，获取定位终端所在区域的所述定位可靠性信息。

6.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于：

所述定位终端接收卫星信号的时间不小于12小时；

获取所述定位终端接收卫星信号的范围信息。

7.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于：

所述位置信息包括所述定位终端的经纬度及高程信息。

8.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于：

根据获得的不同时段时的定位可靠性信息，判断是否属于时间条件；

当符合时，则生成对应时间的提示信息。

9.一种定位可靠性的获取装置，其特征在于，包括：

卫星数据获取模块，用于获取定位终端的卫星数据，所述卫星数据源于所述定位终端接收到的卫星信号；

生成模块，用于根据所述卫星数据，生成卫星的连续性可见信息及分布信息；

位置信息获取模块，用于根据所述卫星的连续性可见信息、分布信息及所述卫星数据，获取不同时段时定位终端的位置信息；

比较模块，用于比较所述定位终端的位置信息与定位终端的坐标真值，获得不同时段时的定位可靠性信息。

10.计算机可读介质，其特征在于：

所述计算机可读介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理模块加载并执行以实现权利要求1至8任一所述的获取方法的步骤。