[发明专利]一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置

说明书

本发明公开了一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置，属于机械设备技术领域，包括设备箱，设备箱内从上往下依次固定安装有第一横板和第二横板，第一横板上方设有输送机构，第一横板底部固定安装有电机，第二横板下方安装有涂料箱，涂料箱内安装有第一转轴，输送机构与涂料箱之间连通有第一弹性软管；设备箱外顶部安装有固定板，固定板顶部固定安装有举升臂支座和气缸支座，举升臂支座上铰接有举升臂，举升臂内滑动套接有伸缩臂，举升臂外侧壁上固定连接有电动伸缩杆，喷洒箱上固定安装有喷头，气缸支座上铰接有气缸。本发明解决了现有技术中对高层建筑喷涂时，工人需要同时控制施工质量和注意自身安全，影响工作效率的问题，操作简单方便，实用性强。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体为一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置。

背景技术

现有的喷涂机大部分都是在室内施工，即便是在外墙施工，也必须借助吊篮或者脚手架等辅助设备由人工亲自施工操作完成，这样不仅在施工范围和工作方式上收到一定的限制，并且由于建筑高达几十米甚至上百米，工人在施工时很容易发生危险。

同时，大部分涂料中都掺杂有大量有害化学物质，会对工人的身体健康带来潜在的危险，长期在此环境中工作可能会对身体造成伤害或者患上职业病。最后，在高空作业时，工人除了要控制施工质量，还要时刻注意自身安全，严重影响工作的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置，以解决现有技术中对高层建筑喷涂时，工人需要同时控制施工质量和注意自身安全，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置，包括设备箱，所述设备箱外底部的四边角处均安装有滚轮，左右两侧所述滚轮之间同轴连接有连接轴，所述设备箱内从上往下依次固定安装有第一横板和第二横板，所述第一横板上方设有输送机构，所述第一横板底部固定安装有电机，所述第二横板下方固定安装有涂料箱，所述涂料箱内安装有第一转轴，所述第一转轴贯穿第二横板与电机输出轴同轴连接，所述输送机构与涂料箱之间连通有第一弹性软管；所述设备箱外顶部安装有固定板，所述固定板顶部固定安装有举升臂支座和气缸支座，所述举升臂支座上铰接有举升臂，所述举升臂内滑动套接有伸缩臂，所述举升臂外侧壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆沿伸缩方向的端部与伸缩臂固定连接，所述伸缩臂置于举升臂外的端部铰接有喷洒箱，所述喷洒箱上固定安装有喷头，所述喷洒箱与输送机构之间连通有第二弹性软管，所述气缸支座上铰接有气缸，所述气缸上的活塞杆端部与举升臂外侧面铰接。

本方案的技术原理为：设备箱底部的滚轮控制设备箱的移动，涂料箱内装有待喷涂的涂料。电机启动，电机转动带动第一转轴在涂料箱内转动，对涂料箱内的涂料进行搅拌，防止涂料凝固。

气缸支座上的气缸控制活塞杆伸缩，进而控制举升臂沿举升臂支座转动，举升臂上固定连接的电动伸缩杆带动伸缩臂沿举升臂伸缩，带动喷洒箱上的喷头运动到待喷涂的位置。输送机构通过第一软管和第二软管将喷涂箱内的涂料输送至喷洒箱内，最后经过喷头喷洒到待喷涂的位置，完成高空的喷涂作业。

优选的，所述涂料箱内沿第一转轴对称安装有两根第一转动杆，所述第一转动杆侧边上固定连接有三根支杆，三根所述支杆的端部固定连接有刮板，所述第一转动杆贯穿第二横板，所述电机的输出轴上同轴连接有第一齿轮，所述第一转动杆的顶端同轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述输送机构包括第二转轴和箱体，所述第二转轴转动连接在设备箱内，所述第二转轴端部同轴连接有偏心轮，所述箱体固定安装在设备箱内偏心轮的右侧，所述箱体内安装有滑板，所述滑板上固定安装有连杆，所述连杆贯穿箱体与偏心轮相抵接，所述滑板与箱体内壁之间固定安装有第一弹簧，所述箱体远离偏心轮的外侧壁上连通有水管，所述水管的上下两端均连通有咀部朝下的漏斗，上下两端所述漏斗分别与第二弹性软管和第一弹性软管连通，所述漏斗内设有浮球，所述浮球与漏斗上内壁之间固定连接有第二弹簧。