[发明专利]一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置

权利要求书

1.一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置，其特征在于：包括设备箱(1)，所述设备箱(1)外底部的四边角处均安装有滚轮(2)，左右两侧所述滚轮(2)之间同轴连接有连接轴(3)，所述设备箱(1)内从上往下依次固定安装有第一横板(4)和第二横板(5)，所述第一横板(4)上方设有输送机构，所述第一横板(4)底部固定安装有电机(6)，所述第二横板(5)下方固定安装有涂料箱，所述涂料箱内安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)贯穿第二横板(5)与电机(6)输出轴同轴连接，所述输送机构与涂料箱之间连通有第一弹性软管；所述设备箱(1)外顶部安装有固定板(23)，所述固定板(23)顶部固定安装有举升臂支座(24)和气缸支座(28)，所述举升臂支座(24)上铰接有举升臂(25)，所述举升臂(25)内滑动套接有伸缩臂(26)，所述举升臂(25)外侧壁上固定连接有电动伸缩杆(27)，所述电动伸缩杆(27)沿伸缩方向的端部与伸缩臂(26)固定连接，所述伸缩臂(26)置于举升臂(25)外的端部铰接有喷洒箱(30)，所述喷洒箱(30)上固定安装有喷头(31)，所述喷洒箱(30)与输送机构之间连通有第二弹性软管，所述气缸支座(28)上铰接有气缸(29)，所述气缸(29)上的活塞杆端部与举升臂(25)外侧面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置，其特征在于：所述涂料箱内沿第一转轴(7)对称安装有两根第一转动杆(12)，所述第一转动杆(12)侧边上固定连接有三根支杆(10)，三根所述支杆(10)的端部固定连接有刮板(11)，所述第一转动杆(12)贯穿第二横板(5)，所述电机(6)的输出轴上同轴连接有第一齿轮(8)，所述第一转动杆(12)的顶端同轴连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)与第一齿轮(8)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置，其特征在于：所述输送机构包括第二转轴和箱体(18)，所述第二转轴转动连接在设备箱(1)内，所述第二转轴端部同轴连接有偏心轮(16)，所述箱体(18)固定安装在设备箱(1)内偏心轮(16)的右侧，所述箱体(18)内安装有滑板(19)，所述滑板(19)上固定安装有连杆(17)，所述连杆(17)贯穿箱体(18)与偏心轮(16)相抵接，所述滑板(19)与箱体(18)内壁之间固定安装有第一弹簧，所述箱体(18)远离偏心轮(16)的外侧壁上连通有水管(20)，所述水管(20)的上下两端均连通有咀部朝下的漏斗(21)，上下两端所述漏斗(21)分别与第二弹性软管和第一弹性软管连通，所述漏斗(21)内设有浮球(22)，所述浮球(22)与漏斗(21)上内壁之间固定连接有第二弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置，其特征在于：所述第二转轴上同轴连接有第一锥齿轮(15)，所述第一齿轮(8)左侧的第二齿轮(9)同轴连接有第二转动杆(13)，所述第二转动杆(13)贯穿第一横板(4)，所述第二转动杆(13)顶端同轴连接有第二锥齿轮(14)，所述第二锥齿轮(14)啮合第一锥齿轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置，其特征在于：所述第一转轴(7)贯穿涂料箱底部，所述第一转轴(7)底端同轴连接有第三锥齿轮(32)，所述滚轮(2)之间的连接轴(3)上同轴连接有第四锥齿轮(33)，所述第四锥齿轮(33)与第三锥齿轮(32)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置，其特征在于：所述固定板(23)上安装有控制面板，所述控制面板与电动伸缩杆(27)、气缸(29)和电机(6)之间通过电缆相连。

7.根据权利要求1所述的一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置，其特征在于：两个位于同侧的所述滚轮(2)之间设置有履带。

8.根据权利要求3所述的一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置，其特征在于：所述浮球(22)的直径均大于水管(20)和第一弹性软管的管径。