[发明专利]载盘式双工位收板机及收板方法

说明书

本发明涉及一种载盘式双工位收板机及收板方法，包括机架，所述机架上设有工作台、用于控制工作台工作情况的中控系统，所述工作台上设有用于抓取电路板的取板机构；所述工作台包括第一工作区、位于第一工作区输出方向的第二工作区、位于第二工作区侧的第三工作区，所述第一工作区侧还设有用于存储电路板的暂存位；所述第一工作区包括输送装置、用于带动输送装置的输送电机、位于输送装置底面的定位机构；所述第二工作区包括用于承托电路板的载盘、用于带动载盘升降的丝杠组件；所述第三工作区包括用于承托隔纸的平台、用于带动平台升降的驱动机构。通过设置三个工作区，由机械臂和吸盘抓取电路板、隔纸，相较于人工放置，效率更高。

技术领域

本发明涉及电路板加工设备技术领域，尤其是一种载盘式双工位收板机及收板方法。

背景技术

随着电子信息化的不断发展，电子设备成为了人们的日常生活中必不可少的一部分，电路板是电子装置中的重要组成部分，在电路板加工过程中，通常采用人工的方法进行上料，虽然也存在部分加工电路板生产线上也采用自动放板机，由于电路板受到灰尘和重量的影响，往往容易受损，现有的放板机在使用中，很容易使积压在下方的电路板受到损坏，而且，在做防尘措施时，在电路板上放置隔纸，大多是人工放置，这样会影响生产效率。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的载盘式双工位收板机及收板方法，从而保持匀速取放板、放置隔纸，还能够将一定数量的电路板及时运走，提高防尘效果，降低电路板受损数量。

本发明所采用的技术方案如下：

一种载盘式双工位收板机，包括机架，所述机架上设有工作台、用于控制工作台工作情况的中控系统，所述工作台上设有用于抓取电路板的取板机构；

所述工作台包括第一工作区、位于第一工作区输出方向的第二工作区、位于第二工作区侧的第三工作区，所述第一工作区侧还设有用于存储电路板的暂存位；

所述第一工作区包括输送装置、用于带动输送装置的输送电机、位于输送装置底面的定位机构；

所述第二工作区包括用于承托电路板的载盘、用于带动载盘升降的丝杠组件；

所述第三工作区包括用于承托隔纸的平台、用于带动平台升降的驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述输送装置包括框架、转动连接于框架上的若干辊体，所述定位机构包括与框架相连的定位轴，定位轴平行于辊体，定位轴上滑移连接有伸至辊体上方的限位杆，两限位杆之间预留电路板通过的间距。

所述限位杆与定位轴之间的滑移连接关系通过滑移组件实现，所述滑移组件包括套在一根定位轴上的两个滑块、与每个滑块相连的移动板，一根定位轴上的两移动板上分别设置卷扬机、带轮，所述卷扬机和带轮之间张紧有传动带，移动板上设有用于夹持住传动带的夹板。

所述定位轴设有两根，滑移组件位于两定位轴中间。

所述丝杠组件包括与载盘相连的丝杠本体、用于带动丝杠本体的丝杠电机，丝杠电机与丝杠本体之间连接有传动链。

所述载盘面向丝杠本体一侧设有若干相互平行的肋板，丝杠本体上滑移连接有活动板，肋板连接在活动板背离丝杠本体一侧。

所述第二工作区下方对应设有推车，推车上设有剪式升降台，剪式升降台顶面设有若干相互平行的型钢，型钢之间预留用于容纳肋板的间隙。

所述驱动机构包括与机架相连的滚珠丝杠、用于带动滚珠丝杠的立式电机，所述滚珠丝杠顶部与平台相连。

所述暂存位为倾斜设置的板件，所述暂存位底部设有用于承托电路板的翻边；所述取板机构包括位于工作台上的机械臂、与机械臂相连的吸盘，吸盘用于吸附电路板。