[发明专利]载盘式双工位收板机及收板方法

权利要求书

1.一种载盘式双工位收板机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作台(2)、用于控制工作台(2)工作情况的中控系统(3)，所述工作台(2)上设有用于抓取电路板的取板机构(4)；

所述工作台(2)包括第一工作区(5)、位于第一工作区(5)输出方向的第二工作区(6)、位于第二工作区(6)侧的第三工作区(7)，所述第一工作区(5)侧还设有用于存储电路板的暂存位(8)；

所述第一工作区(5)包括输送装置(501)、用于带动输送装置(501)的输送电机(502)、位于输送装置(501)底面的定位机构(503)；

所述第二工作区(6)包括用于承托电路板的载盘(601)、用于带动载盘(601)升降的丝杠组件(602)；

所述第三工作区(7)包括用于承托隔纸的平台(701)、用于带动平台(701)升降的驱动机构(702)。

2.如权利要求1所述的载盘式双工位收板机，其特征在于：所述输送装置(501)包括框架(504)、转动连接于框架(504)上的若干辊体(505)，所述定位机构(503)包括与框架(504)相连的定位轴(506)，定位轴(506)平行于辊体(505)，定位轴(506)上滑移连接有伸至辊体(505)上方的限位杆(507)，两限位杆(507)之间预留电路板通过的间距。

3.如权利要求2所述的载盘式双工位收板机，其特征在于：所述限位杆(507)与定位轴(506)之间的滑移连接关系通过滑移组件(508)实现，所述滑移组件(508)包括套在一根定位轴(506)上的两个滑块(509)、与每个滑块(509)相连的移动板(510)，一根定位轴(506)上的两移动板(510)上分别设置卷扬机(511)、带轮(512)，所述卷扬机(511)和带轮(512)之间张紧有传动带(513)，移动板(510)上设有用于夹持住传动带(513)的夹板(514)。

4.如权利要求3所述的载盘式双工位收板机，其特征在于：所述定位轴(506)设有两根，滑移组件(508)位于两定位轴(506)中间。

5.如权利要求1所述的载盘式双工位收板机，其特征在于：所述丝杠组件(602)包括与载盘(601)相连的丝杠本体(603)、用于带动丝杠本体(603)的丝杠电机(604)，丝杠电机(604)与丝杠本体(603)之间连接有传动链(605)。

6.如权利要求5所述的载盘式双工位收板机，其特征在于：所述载盘(601)面向丝杠本体(603)一侧设有若干相互平行的肋板(606)，丝杠本体(603)上滑移连接有活动板(607)，肋板(606)连接在活动板(607)背离丝杠本体(603)一侧。

7.如权利要求6所述的载盘式双工位收板机，其特征在于：所述第二工作区(6)下方对应设有推车(608)，推车(608)上设有剪式升降台(609)，剪式升降台(609)顶面设有若干相互平行的型钢(610)，型钢(610)之间预留用于容纳肋板(606)的间隙。

8.如权利要求1所述的载盘式双工位收板机，其特征在于：所述驱动机构(702)包括与机架(1)相连的滚珠丝杠(703)、用于带动滚珠丝杠(703)的立式电机(704)，所述滚珠丝杠(703)顶部与平台(701)相连。

9.如权利要求1所述的载盘式双工位收板机，其特征在于：所述暂存位(8)为倾斜设置的板件，所述暂存位(8)底部设有用于承托电路板的翻边(801)；所述取板机构(4)包括位于工作台(2)上的机械臂(401)、与机械臂(401)相连的吸盘(402)，吸盘(402)用于吸附电路板。

10.一种利用权利要求1所述的载盘式双工位收板机的收板方法，其特征在于，包括如下步骤：

启动卷扬机(511)，卷扬机(511)带动传动带(513)和带轮(514)，拉动移动板(510)沿定位轴(506)的方向运动，移动板(510)带动与之相连的限位杆(507)，使两限位杆(507)之间的距离与待收电路板宽度匹配；

启动输送电机(502)，输送电机(502)带动辊体(505)，待收电路板通过辊体(505)被输送至第一工作区(5)；

机械臂(401)带动吸盘(402)，吸取第一工作区(5)的电路板，放到第二工作区(6)上，第二工作区(6)检测到电路板后，对应的丝杠电机(604)带动丝杠本体(603)下降一块电路板的厚度，为后续电路板预留放置高度；

机械臂(401)带动吸盘(402)，吸取第三工作区(7)的隔纸，放到第二作区(6)的电路板上，第三工作区(7)的驱动机构(702)在隔纸被取走的过程中，逐渐上抬，补偿隔纸高度；

第二工作区(6)的满载电路板后，丝杠电机(604)带动丝杠本体(603)下降，丝杠本体(603)上的载盘(601)随之下降，落在推车(608)的型钢(610)上，推车(608)将电路板收走；丝杠电机(604)带动丝杠本体(603)复位；

在载盘(601)于推车(608)配合过程中，机械臂(401)所收取的电路板放在暂存位(8)上。