[发明专利]一种弯管坐标配置法

说明书

本发明公开了一种弯管坐标配置法，在弯管装配过程中，先将弯管的一端安装在接头I上，然后再基于已有坐标系或者转换后的坐标系，在现场环境中假定一个坐标系，找到坐标原点、以及x轴、y轴和z轴各轴向方向，通过测量三维方向上该设定点与接头II的距离，重新分配弯管坐标，可用于合格弯管制作等工序。本发明可用于现场解决管口与管口中心线无法正对、管口与管口端面距离超差等问题的方法，方法实用、可操作性强、灵活简便、效率高。

技术领域

本发明涉及管路连接技术领域，具体涉及一种弯管坐标配置法。

背景技术

弯管在铁路、汽车、船舶、航天等领域被大量使用，其用于运送气体、液体、固体或其他形式的工作介质。管路布置载体以及钢管自身加工往往存在偏差，造成了在进行管路连接时出现管口与管口中心线无法正对、管口与管口端面距离超差的情况，需要通过重新设计钢管坐标，来保证管口与管口中心共线，以及保证管口与管口端面之间的距离。

现有技术中，通常是利用计算机工具模拟现场装配环境，再在环境中设计弯管坐标。这种做法主要具有以下缺点：

(1)需要对现场装配环境进行模拟，耗费时间长、效率低。

(2)模拟环境无法真切反映装配现场实际(如各项影响结构参数)，存在遗漏影响因数的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：，本发明提供了解决上述问题的一种弯管坐标配置法，能够用于现场有效解决管口与管口中心线无法正对、管口与管口端面距离超差等问题，方法实用、可操作性强、灵活简便、效率高。

本发明通过下述技术方案实现：

一种弯管坐标配置法，包括以下步骤：

S1.基于弯管与已连接接头I的原始坐标系，原始坐标系原点O(0,0,0)位于已连接接头I相连管段端面几何中心上；判断原始坐标系的x轴、y轴和z轴中的某一个轴向与待连接接头II端口的轴线是否平行；

若原始坐标系的x轴、y轴和z轴中的某一个轴向与待连接接头II端口的轴线平行，则直接进入步骤S3；若原始坐标系的x轴、y轴和z轴都与待连接接头II端口的轴线不平行，则进入步骤S2；

S2.转换原始坐标系，使转换后的新坐标系的x轴、y轴和z轴中的某一个轴向与待连接接头II端口的轴线平行，然后进入步骤S3；

S3.在当前坐标系下，确定弯管上至少一个设定点Pn的坐标；

S4.分别沿x向、y向和z向各轴向方向上，测量获得弯管上的设定点Pn在到待连接接头II的对接面及轴线的距离；

S5.基于设定点Pn的坐标和测定距离，重置弯管上设定点Pn的坐标位置，获得合格的弯管坐标位置。

现有技术中，通常是利用计算机工具模拟现场装配环境，再在环境中设计弯管坐标。这种做法主要具有两方面缺点：一方面是，需要对现场装配环境进行模拟，耗费时间长、效率低；另一方面是，模拟环境无法真切反映装配现场实际(如各项影响结构参数)，存在遗漏影响因数的情况。

本发明用完全不同的方法，不在使用计算机模拟现场装配环境获取弯管坐标，而是基于已有的管路坐标系，由工作人员直接在现场装配管路连接过程中通过测量简单参数获取弯管坐标，主要技术构思就是：在弯管装配过程中，先将弯管的一端安装在接头I上，然后再基于已有坐标系或者转换后的坐标系，在现场环境中假定存在该坐标系，找到坐标原点、以及x轴、y轴和z轴各轴向方向，通过测量三维方向上该设定点与接头II的距离，重新分配弯管坐标，可用于合格弯管制作等工序。本发明可用于现场解决管口与管口中心线无法正对、管口与管口端面距离超差等问题的方法，方法实用、可操作性强、灵活简便、效率高。

进一步优选，所述原始坐标系原点O(0,0,0)位于已连接接头I管口端面的几何中心点处。