[发明专利]一种弯管坐标配置法

权利要求书

1.一种弯管坐标配置法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.基于弯管与已连接接头I的原始坐标系，原始坐标系原点O(0,0,0)位于已连接接头I相连管段端面几何中心上；判断原始坐标系的x轴、y轴和z轴中的某一个轴向与待连接接头II端口的轴线是否平行；

若原始坐标系的x轴、y轴和z轴中的某一个轴向与待连接接头II端口的轴线平行，则直接进入步骤S3；若原始坐标系的x轴、y轴和z轴都与待连接接头II端口的轴线不平行，则进入步骤S2；

S2.转换原始坐标系，使转换后的新坐标系的x轴、y轴和z轴中的某一个轴向与待连接接头II端口的轴线平行，然后进入步骤S3；

S3.在当前坐标系下，确定弯管上至少一个设定点Pn的坐标；

S4.分别沿x向、y向和z向各轴向方向上，测量获得弯管上的设定点Pn在到待连接接头II的对接面及轴线的距离；

S5.基于设定点Pn的坐标和测定距离，重置弯管上设定点Pn的坐标位置，获得合格的弯管坐标位置。

2.根据权利要求1所述的一种弯管坐标配置法，其特征在于，所述原始坐标系原点O(0,0,0)位于已连接接头I管口端面的几何中心点处。

3.根据权利要求1所述的一种弯管坐标配置法，其特征在于，所述设定点包括弯管自由端管口端面几何中心点位置和弯管弯折点处相邻两管段轴线的交点位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种弯管坐标配置法，其特征在于，若所述弯管的自由端管口与待连接接头II管口两者轴线重合时，具体操作方法包括以下步骤：

S1.基于弯管与已连接接头I的原始坐标系，原始坐标系原点O(0,0,0)位于已连接接头I管口端面几何中心上；判断原始坐标系的x轴与待连接接头II端口的轴线是否平行；

若原始坐标系的x轴轴向与待连接接头II端口的轴线平行，则直接进入步骤S3；若原始坐标系的x轴、y轴和z轴都与待连接接头II端口的轴线不平行，则进入步骤S2；

S2.转换原始坐标系，使转换后的新坐标系的x轴轴向与待连接接头II端口的轴线平行，然后进入步骤S3；

S3.在当前坐标系下，确定弯管自由端管口端面几何中心为设定点Pn的坐标(x_n,y_n,z_n)；

S4.沿x轴向，测量获得弯管上的设定点Pn在到待连接接头II的对接面的距离，获得设定点Pn到接头II的对接面的位移d；

S5.重置弯管上设定点Pn的坐标位置，基于设定点Pn的坐标，将对应的x_n值加上位移d获得合格的弯管坐标(x_n+d,y_n,z_n)。