[发明专利]无人飞行器发动机的控制系统

说明书

本发明涉及无人飞行器的控制系统，尤其涉及一种无人飞行器发动机的控制系统，包括主控系统，推进系统，舵系统，反馈系统，舵系统的舵片由舵片驱动电机通过驱动传动机构带动舵片转动，所述舵片的旋转轴以垂直于无人飞行器发动机尾部中轴线的方式布置且任意相邻两个舵片旋转轴之间的夹角为90°；每个发动机上分别配置三个舵片，使两发动机的舵片的布局相对于两发动机之间的中线面对称。采用本无人飞行器发动机的控制系统可依然在拥有较高的灵活性的前提下，同时相比于双发动机配置八个舵片而言，价格更加低廉。

技术领域

本发明涉及无人飞行器的控制系统，尤其涉及一种无人飞行器发动机的控制系统。

背景技术

随着无人机发展，对发动机的控制提出了更高的要求。无人机启动发动机启动时可通过发射架发射、垂直发射、抛射发射等，其中在发射后，在飞行的转向中，位于发动机尾部的舵系统起到重要作用，舵系统主要由舵片驱动电机、舵片组成。目前，涡喷推进式无人机采用一个发动机配置四个舵片的结构，每一个舵片由一个电机控制，以保障无人机的运动的灵活性，舵片的材料一般为耐熔金属、陶瓷及其氧化物、硼化物、碳化物，以及石墨和碳的产物等，价格较为昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有较高灵活性能的同时成本更低廉的无人飞行器发动机的控制系统。

为了实现上述目的，本申请提供了无人飞行器发动机的控制系统，包括：

主控系统，所述主控系统包含处理模块、反馈信号接收模块和控制平台通信模块，所述处理模块根据反馈信号接收模块接收到的反馈信号和控制平台通信模块接收的控制信号生成控制指令；

推进系统，所述推进系统包含涡喷推进单元，所述涡喷推进单元主要由两个发动机和与每个发动机相应的发动机控制电路所组成，所述发动机控制电路根据所述飞行控制指令中的相关指令控制对应发动机运行；

舵系统，所述舵系统包含舵机，所述舵机主要由舵片和相应的舵片驱动电机、舵片驱动传动机构和舵片驱动控制电路所组成，所述舵片驱动控制电路根据所述无人飞行器飞行控制指令中的相关指令控制对应一个舵片驱动电机运行并通过舵片驱动传动机构使对应舵片转动；

反馈系统，所述反馈系统包含用于获得生成所述飞行控制指令所需的飞行状况的传感器，所述传感器将获得的检测信号作为所述反馈信号发送至所述反馈信号接收模块并通过该反馈信号接收模块发送至处理模块进行处理；

所述舵片的旋转轴以垂直于无人飞行器发动机尾部中轴线的方式布置且任意相邻两个舵片旋转轴之间的夹角为90°；每个发动机上分别配置三个舵片，使两发动机的舵片的布局相对于两发动机之间的中线面对称。

采用本无人飞行器发动机的控制系统可依然在拥有较高的灵活性的前提下，同时相比于双发动机配置八个舵片而言，价格更加低廉。

进一步地是，所述舵片到发动机的喷管之间的距离为2mm～150mm。本无人飞行器发动机的控制系统的舵片与喷管的距离控制在2mm～150mm即具有很高的灵活性。

进一步地是，一个所述发动机上布置两个舵片驱动电机，所述传感器分别与该两个舵片驱动电机的舵片驱动控制电路电性连接；两个舵片驱动电机中的一个舵片驱动电机布置于发动机侧方朝外的一侧。设置在外侧的舵片驱动电机单独控制位于侧方的一个舵片。一个所述发动机上布置两个舵片驱动电机，这里即一个发动机对应配置两个舵片驱动电机。当设置双发动机时，即两个发动机上的每一个发动机均配置两个舵片驱动电机。

进一步地是，一个所述发动机上的一个所述舵片驱动电机通过舵片驱动传动机构传动连接三个舵片中相对的两个舵片，用于使控制该舵片驱动电机对三个舵片中相对的两个舵片进行同时控制。这里相对的两个舵片，即方向相向、指向相反且正对的两个舵片。