[发明专利]焊接设备和焊接系统在审
申请号: | 202011360595.3 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112453792A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 郭锐斌;赵博文 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;王淑梅 |
地址: | 528315 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接设备 焊接 系统 | ||
本发明提供了一种焊接设备和焊接系统,其中,焊接设备包括:基座;移动组件,设置于基座上;调节组件,设置于移动组件上,调节组件能够随移动组件移动;焊枪组件,设置于调节组件上,焊枪组件能够通过调节组件调节旋转角度和/或俯仰角度。通过调节焊枪组件的旋转角度和/或俯仰角度,以使焊枪组件作业更加灵活,有利于焊接尺寸不同、焊缝位置不同的工件,多样化的焊接角度设置,可以满足多种产品的焊接工艺需求,进而扩大了焊接设备的使用范围,还可有效避开工件上需保护的位置,避免工件被烧伤,防止工件报废,进而提升了产品的良品率。
技术领域
本发明涉及生产装配技术领域,具体而言,涉及一种焊接设备和一种焊接系统。
背景技术
相关技术中,在进行焊接时,焊枪的安装角度固定,因此焊接产生的高热容易烧伤焊缝周围设置的部件,进而造成焊接产品的良品率下降以及物料的浪费。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的第一方面提供了一种焊接设备。
本发明的第二方面提供了一种焊接系统。
有鉴于此,本发明的第一方面提供了一种焊接设备,包括:基座;移动组件,设置于基座上;调节组件,设置于移动组件上,调节组件能够随移动组件移动;焊枪组件,设置于调节组件上,焊枪组件能够通过调节组件调节旋转角度和/或俯仰角度。
本发明提供的焊接设备包括基座、移动组件、调节组件和焊枪组件。当焊接设备处于工作状态时,移动组件可驱动调节组件移动,进而带动焊枪组件移动,使焊枪组件能够靠近或远离工件,并且能对不同位置的焊缝进行焊接。通过调节组件还可进一步调节焊枪组件的旋转角度和/或俯仰角度,以使焊枪组件作业更加灵活,有利于焊接尺寸不同、焊缝位置不同的工件,多样化的焊接角度设置,可以满足多种产品的焊接工艺需求,进而扩大了焊接设备的使用范围。此外,通过调节焊枪组件的旋转角度和/或俯仰角度,还可有效避开工件上需保护的位置,避免工件被烧伤,防止工件报废,进而提升了产品的良品率。
根据本发明提供的上述技术方案的焊接设备,还可以具有以下附加技术特征:
在上述技术方案中,进一步地,调节组件包括:第一连接件,第一连接件与移动组件相连接;第二连接件,第二连接件与第一连接件可转动连接,焊枪组件相对于第二连接件能够转动。
在该技术方案中,调节组件包括第一连接件和第二连接件,其中,第一连接件与移动组件相连接,第一连接件可跟随移动组件移动。第二连接件与第一连接件可转动连接,而焊枪组件与第二连接件相连,当第二连接件相对于第一连接件转动时,可带动第二连接件转动,进而实现焊枪组件旋转角度的调整。此外,焊枪组件可相对于第二连接件转动,进而实现了焊枪组件俯仰角度的调整。
在上述任一技术方案中,进一步地,第二连接件包括:安装板,安装板相对于第一连接件能够转动,焊枪组件与安装板相连接。
在该技术方案中,第二连接件包括安装板。其中,安装板能够相对于第一连接件转动,进而实现了对与安装板相连接的焊枪组件的旋转角度的调节。在进行工件焊接时,若垂直于焊缝所在的平面施加焊束进行焊接,则焊束可能会与焊缝周围的结构发生接触,从而对工件造成损伤。因此,焊枪组件的旋转角度可以根据工件的工艺需求、以及产品需保护的位置进行灵活调整,以使焊枪组件对需要保护的位置进行避让,从而获得更好的焊接效果,防止工件损伤。
在上述任一技术方案中,进一步地,调节组件还包括:锁紧件,锁紧件设置于第一连接件上,锁紧件用于锁定第二连接件与第一连接件之间的旋转角度。
在该技术方案中,当焊枪组件的旋转角度调节完成后,锁紧件锁定第二连接件与第一连接件之间的旋转角度,以保证焊枪组件随移动组件移动或进行焊接作业时,旋转角度稳定不变。防止焊枪组件在移动或焊接过程中旋转角度发生变化而使焊束角度偏移,提升了焊接设备工作的稳定性,确保了工件的焊接质量和外形的美观。
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