[发明专利]焊接设备和焊接系统

权利要求书

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

基座；

移动组件，设置于所述基座上；

调节组件，设置于所述移动组件上，所述调节组件能够随所述移动组件移动；

焊枪组件，设置于所述调节组件上，所述焊枪组件能够通过所述调节组件调节旋转角度和/或俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述调节组件包括：

第一连接件，所述第一连接件与所述移动组件相连接；

第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件可转动连接，所述焊枪组件相对于所述第二连接件能够转动。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第二连接件包括：

安装板，所述安装板相对于所述第一连接件能够转动，所述焊枪组件与所述安装板相连接。

4.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述调节组件还包括：

锁紧件，所述锁紧件设置于所述第一连接件上，所述锁紧件用于锁定所述第二连接件与所述第一连接件之间的所述旋转角度。

5.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述安装板包括：

多个调节孔，所述焊枪组件通过所述调节孔安装于所述安装板；

其中，通过安装于不同的所述调节孔能够调节所述焊枪组件的所述俯仰角度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述移动组件包括：

第一滑动组件，设置于所述基座上；

第一连接座，所述第一连接座与所述第一滑动组件滑动连接；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一连接座相连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一连接座沿所述第一滑动组件滑动。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述移动组件还包括：

第二滑动组件，设置于所述第一连接座上；

第一安装座，所述第一安装座与所述第二滑动组件滑动连接，所述调节组件与所述第一安装座相连接；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一安装座相连接，所述第二驱动件能够驱动所述第一安装座沿所述第二滑动组件滑动；

其中，所述第一连接座沿所述第一滑动组件滑动的方向与所述第一安装座沿所述第二滑动组件滑动的方向垂直。

8.一种焊接系统，其特征在于，包括：

机架；

装夹工装，设置于所述机架上；以及

至少一个如权利要求1至7中任一项所述的焊接设备，所述焊接设备设置于所述机架上，所述焊接设备被配置为用于对所述装夹工装装夹后的待加工工件进行焊接。

9.根据权利要求8所述的焊接系统，其特征在于，所述装夹工装包括：

推进组件，设置于所述机架上，所述推进组件包括推进驱动件和基板，所述推进驱动件用于驱动所述基板相对于所述机架移动；

定位组件，设置于所述基板上；

夹紧组件，设置于所述基板上，所述夹紧组件能够沿所述基板滑动，以实现向所述定位组件靠近或远离；

限位组件，设置于所述基板上，所述限位组件能够沿竖直方向移动，以实现向所述定位组件靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的焊接系统，其特征在于，所述装夹工装还包括：

拍平组件，设置于所述机架上，所述拍平组件被配置为与所述定位组件、所述夹紧组件和所述限位组件相配合以对工件进行拍平操作。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的焊接系统，其特征在于，还包括：

下料组件，所述下料组件被配置为用于移栽工件。