[发明专利]自动化灌装清洗联动平台

说明书

本发明涉及一种自动化灌装清洗联动平台，包括：注入式机构，在最新的待灌装的啤酒瓶被传送到灌装处时，探入所述最新的待灌装的啤酒瓶的瓶口内以实现对所述啤酒瓶内的数据采集和啤酒灌入；灌装管道，被封装在所述注入式机构的外壳内，一端通往所述注入式机构的顶端的开口，另一端通往啤酒存放容器内；超声波传感器，设置在所述注入式机构的顶端的开口处，与所述灌装管道的一端并行设置，用于检测对面目标到所述开口处的距离。本发明的自动化灌装清洗联动平台运行可靠、使用方便。由于能够根据最新的待灌装的啤酒瓶内的污点是否存在以及污点存在的多寡实现啤酒瓶灌装和啤酒瓶清洗的联动控制，从而提升了啤酒生产的自动化水准。

技术领域

本发明涉及啤酒生产领域，尤其涉及一种自动化灌装清洗联动平台。

背景技术

啤酒是以小麦芽和大麦芽为主要原料，并加啤酒花，经过液态糊化和糖化，再经过液态发酵而酿制成的。其酒精含量较低，含有二氧化碳，富有营养。他含有多种氨基酸、维生素、低分子糖、无机盐和各种酶。这些营养成分人体容易吸收利用。啤酒中的低分子糖和氨基酸很易被消化吸收，在体内产生大量热能，因此往往啤酒被人们称为“液体面包”。1L12°Bx的啤酒，可产生3344kJ热量，相当于3～5个鸡蛋或210g面包所产生热量，一个轻体力劳动者，如果一天能饮用1L啤酒，即可获得所需热量的三分之一。

啤酒是人类最古老的酒精饮料，是水和茶之后世界上消耗量排名第三的饮料。啤酒于二十世纪初传入中国，属外来酒种。啤酒是根据英语Beer译成中文“啤”，称其为“啤酒”，沿用至今。啤酒以大麦芽﹑酒花﹑水为主要原料﹐经酵母发酵作用酿制而成的饱含二氧化碳的低酒精度酒。现在国际上的啤酒大部分均添加辅助原料。有的国家规定辅助原料的用量总计不超过麦芽用量的50%。在德国，除出口啤酒外，德国国内销售啤酒一概不使用辅助原料。

当前，在啤酒生产线上，啤酒瓶的灌装和清洗是两项独立的生产工艺，同时这两项生产工艺并不考虑每一个啤酒瓶的瓶体的具体情况，而对每一个啤酒瓶的瓶体执行相同的操作，这种操作模式显然会导致啤酒灌装卫生水平不高或者啤酒瓶瓶体被过度清洗。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种自动化灌装清洗联动平台，能够根据最新的待灌装的啤酒瓶内的污点是否存在以及污点存在的多寡实现啤酒瓶灌装和啤酒瓶清洗的联动控制，从而提升了啤酒生产的自动化水准。

为此，本发明需要具备以下几处关键的发明点：

（1）在针对性处理的现场图像中所有污点检测图案占据所述图像的面积百分比大于等于预设百分比阈值时，发出污点识别信号以拒绝执行对当前啤酒瓶的灌装处理；

（2）使用皮带传送机构以在接收到污点识别信号时，将最新的待灌装的啤酒瓶传送到清洗处，并基于接收到的污点占据的面积百分比的数值确定对啤酒瓶的瓶内清洗强度。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化灌装清洗联动平台，所述平台包括：

注入式机构，在最新的待灌装的啤酒瓶被传送到灌装处时，探入所述最新的待灌装的啤酒瓶的瓶口内以实现对所述啤酒瓶内的数据采集和啤酒灌入。

更具体地，根据本发明的自动化灌装清洗联动平台中，还包括：

灌装管道，被封装在所述注入式机构的外壳内，一端通往所述注入式机构的顶端的开口，另一端通往啤酒存放容器内。

更具体地，根据本发明的自动化灌装清洗联动平台中，还包括：

超声波传感器，设置在所述注入式机构的顶端的开口处，与所述灌装管道的一端并行设置，用于检测对面目标到所述开口处的距离以作为实时距离输出；

点阵抓拍机构，设置在所述注入式机构的顶端的开口处，与所述灌装管道的一端并行设置，与所述超声波传感器连接，用于在接收到的实时距离小于啤酒瓶瓶高时，执行对最新的待灌装的啤酒瓶的瓶体内部的抓拍操作，以获得瓶体内部图像；