[发明专利]自动化灌装清洗联动平台

权利要求书

1.一种自动化灌装清洗联动平台，其特征在于，所述平台包括：

注入式机构，在最新的待灌装的啤酒瓶被传送到灌装处时，探入所述最新的待灌装的啤酒瓶的瓶口内以实现对所述啤酒瓶内的数据采集和啤酒灌入；

灌装管道，被封装在所述注入式机构的外壳内，一端通往所述注入式机构的顶端的开口，另一端通往啤酒存放容器内；

超声波传感器，设置在所述注入式机构的顶端的开口处，与所述灌装管道的一端并行设置，用于检测对面目标到所述开口处的距离以作为实时距离输出；

点阵抓拍机构，设置在所述注入式机构的顶端的开口处，与所述灌装管道的一端并行设置，与所述超声波传感器连接，用于在接收到的实时距离小于啤酒瓶瓶高时，执行对最新的待灌装的啤酒瓶的瓶体内部的抓拍操作，以获得瓶体内部图像；

内容锐化设备，被封装在所述注入式机构的外壳内，与所述点阵抓拍机构连接，用于对接收到的瓶体内部图像执行基于Kirsch算子的锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；

梯度滤波设备，与所述内容锐化设备连接，用于对接收到的内容锐化图像执行梯度锐化滤波处理，以获得并输出相应的梯度滤波图像；

方向滤波设备，与所述梯度滤波设备连接，用于对接收到的梯度滤波图像执行方向滤波处理，以获得并输出相应的方向滤波图像；

污点辨识机构，被封装在所述注入式机构的外壳内，与所述方向滤波设备连接，用于将所述方向滤波图像中与污点成像特征匹配的图案作为污点检测图案；

信号分发机构，与所述污点辨识机构连接，用于在所述方向滤波图像中所有污点检测图案占据所述方向滤波图像的面积百分比大于等于预设百分比阈值时，发出污点识别信号；

灌装驱动电机，设置在所述灌装管道的中间位置，与所述信号分发机构连接，用于在接收到所述污点识别信号时，拒绝执行定量灌装信号，所述定量灌装信号用于触发所述灌装驱动电机执行啤酒瓶的定量灌装动作；

皮带传送机构，用于将最新的待灌装的啤酒瓶传送到所述灌装处，还用于在接收到所述污点识别信号时，将所述最新的待灌装的啤酒瓶传送到清洗处；

清洗执行机构，设置在所述清洗处，与所述信号分发机构连接，用于基于接收到的面积百分比的数值确定对啤酒瓶的瓶内清洗强度；

其中，在所述清洗执行机构中，基于接收到的面积百分比的数值确定对啤酒瓶的瓶内清洗强度包括：接收到的面积百分比的数值越小，对啤酒瓶的瓶内清洗强度越弱。

2.如权利要求1所述的自动化灌装清洗联动平台，其特征在于：

所述信号分发机构还用于在所述方向滤波图像中所有污点检测图案占据所述方向滤波图像的面积百分比小于预设百分比阈值时，发出污点未识别信号。

3.如权利要求2所述的自动化灌装清洗联动平台，其特征在于：

所述灌装驱动电机还用于在接收到所述污点未识别信号时，允许执行所述定量灌装信号。

4.如权利要求3所述的自动化灌装清洗联动平台，其特征在于：

将所述方向滤波图像中与污点成像特征匹配的图案作为污点检测图案包括：将所述方向滤波图像中亮度值落在污点亮度数值范围内的像素作为构成污点检测图案的像素。

5.如权利要求4所述的自动化灌装清洗联动平台，其特征在于：

所述点阵抓拍机构还用于在接收到的实时距离大于等于所述啤酒瓶瓶高时，停止对最新的待灌装的啤酒瓶的瓶体内部执行的抓拍操作。

6.如权利要求5所述的自动化灌装清洗联动平台，其特征在于，所述平台还包括：

数据存储芯片，与所述污点辨识机构连接，用于存储所述污点成像特征即污点亮度数值范围。

7.如权利要求6所述的自动化灌装清洗联动平台，其特征在于：

所述污点亮度数值范围是由污点亮度上限值和污点亮度下限值进行限定的数值范围。

8.一种自动化灌装清洗联动方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-7任一所述的自动化灌装清洗联动平台，用于根据最新的待灌装的啤酒瓶内的污点存在情况执行啤酒瓶灌装和啤酒瓶清洗的联动控制。