[发明专利]用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置

说明书

本发明涉及一种用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置，该装置由气缸传动组件、四连杆夹紧组件及固定连接组件连接构成。所述四连杆夹紧组件通过销轴定位方式与气缸传动组件和固定连接组件相连接。所述气缸传动组件包括气缸、气缸头、气缸支架、气缸保护罩、连接销轴一、轴套、连接销轴二及隔套。所述四连杆夹紧组件包括连接件A、销轴A、轴套A、隔套A、连接件B、销轴B、隔套B、连接件C、销轴C、隔套C、销轴D、轴套B、隔套D、止动垫及支撑块。所述固定连接组件包括连杆支架及压紧块。该装置利用气缸带动四连杆夹紧组件实现自动夹紧，能够大幅降低加工成本及安装难度，有效节省空间；其结构紧凑，操作维护方便，应用效果非常显著。

技术领域

本发明涉及汽车焊装设备，特别涉及一种用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置。

技术背景

目前，汽车工业竞争激烈，各大品牌汽车生产企业都在引进各式先进设备以满足不同程度自动化生产的需要。手工吊具是一种被广泛用于汽车焊装生产线车身搬运的装置，在汽车生产过程中，车身数模在各加工工位之间的移动是由搬运系统来完成，其中手工吊具就是其搬运系统的一部分。在汽车焊装生产过程中车身数模大部分都形成了以机器人搬运、涂装、焊接等自动化系统，但有些车身数模体积比较小，重量比较轻，机器人搬运成本高，占用空间大，人工搬运又有些困难，所以需要借助手工吊具来实现人工的搬运，以缩小占用空间、节约生产成本。现有的手工吊具只有简单的挂钩组成，往往结构过于简单、动作准确性差，取、放件及搬运过程中容易出现磕碰、滑落而砸伤人或设备，将直接影响生产的安全和效率。

因此，提供一种结构简单、设计合理、安全可靠、方便高效的用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置，是该领域技术人员亟待着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、安全可靠、方便高效的用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置，其特征在于该装置由气缸传动组件、四连杆夹紧组件及固定连接组件连接构成；所述四连杆夹紧组件通过销轴定位与气缸传动组件和固定连接组件相连接；

所述气缸传动组件包括：气缸、气缸头、气缸支架、气缸保护罩、连接销轴一、轴套、连接销轴二及隔套；气缸和气缸保护罩通过螺钉安装到气缸支架上，气缸支架通过销孔定位与连接销轴一、轴套定位并连接到固定连接组件的连杆支架上；气缸通过自身的螺纹与气缸头连接，气缸头通过销孔定位与连接销轴二、隔套定位并与四连杆夹紧组件中的连接件A的一端相连接；

所述四连杆夹紧组件包括：连接件A、销轴A、轴套A、隔套A、连接件B、销轴B、隔套B、连接件C、销轴C、隔套C、销轴D、轴套B、隔套D、止动垫及支撑块；所述连接件A上端通过销孔中心定位与销轴A、轴套A、隔套A定位并与固定连接组件的连杆支架相连接；连接件A下端通过销孔中心定位与销轴B、隔套B定位与连接件B一端相连接；连接件B通过销孔中心定位与销轴C、隔套C定位并与连接件C一端相连；连接件C又通过销孔中心定位与销轴D、轴套B、隔套D定位并与固定连接组件的连杆支架相连接，支撑块通过螺钉与连接件C相连；

所述固定连接组件包括：连杆支架及压紧块；所述连杆支架通过销孔中心定位与气缸传动组件中的连接销轴一、轴套定位并相连接；通过销孔中心定位与销轴A、轴套A、隔套A定位并相连接；通过销孔中心定位与销轴D、轴套B、隔套D定位并连接；压紧块通过螺钉与焊接在连杆支架上的连接板相连接；焊接在连杆支架上部的连接板通过螺钉螺母与吊具主框架相连接。

所述四连杆夹紧组件中的连接件C由一支撑块连接板水平居中设置在两块Z形连接板上焊接而成。

对应销轴C处设有止动垫，通过螺栓与连接件C相连接，且对销轴C进行止退。