[发明专利]一种便携式焊接作业装置

说明书

本发明公开了一种便携式焊接作业装置，涉及焊接工艺领域，解决了现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长，手动难度大的问题。本发明中传动盘(6)的下侧设置有传感器，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)和第三连接杆的侧面设置有朝向焊枪(4)位置的传感器，所述焊枪(4)受控后移动的方向为三维方向；还包括控制模块，控制模块收集传感器采集到的数据并发出控制命令至第一摆杆(1)、第二摆杆(2)、第三连接杆和传动盘(6)，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)、第三连接杆和传动盘(6)对焊接实施控制命令。本发明可确保焊枪完全自动地精确引导焊枪进行焊接。

技术领域

本发明涉及焊接工艺领域，具体涉及一种便携式焊接作业装置。

背景技术

焊条是涂有药皮的供焊条电弧焊使用的熔化电极，它是由药皮和焊芯两部分组成的。根据国家标准“焊接用钢丝”(GB 1300-77)的规定分类的，用于焊接的专用钢丝可分为碳素结构钢、合金结构钢、不锈钢三类。

现有各类焊接机在焊接箱体时，难以实现自动仿形焊接，其主要原因是：现有焊接机的机械仿形机构，即实现自动焊接的仿形机构，仅可引导焊枪沿一条焊缝焊接，而无法引导焊枪在焊接完一条焊缝后换向焊接相邻的另一条焊缝。另外，由于现有仿形部件与工件接触的仿形部件有一定厚度，该厚度大于焊丝的直径，因此，使得焊枪无法准确焊接两条焊缝交汇处附近的部分，即焊枪无法完整的焊接一条焊缝，焊接存在死角。因此，现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长，手动难度大，本发明提供了解决上述问题的一种便携式焊接作业装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种便携式焊接作业装置，包括滑动连接的第一摆杆和传动盘，第一摆杆、第二摆杆和第三连接杆配合用于控制焊枪移动，焊枪移动的范围为传动盘覆盖区域；

所述传动盘的下侧设置有传感器，第一摆杆、第二摆杆和第三连接杆的侧面设置有朝向焊枪位置的传感器，所述焊枪受控后移动的方向为三维方向；

还包括控制模块，控制模块收集传感器采集到的数据并发出控制命令至第一摆杆、第二摆杆、第三连接杆和传动盘，第一摆杆、第二摆杆、第三连接杆和传动盘对焊接实施控制命令。

进一步地，所述控制模块预先导入焊接轨迹，所述控制模块通过实时收集到的数据调整控制命令并发出控制命令至焊枪，所有控制命令用于将焊枪依据焊接轨迹进行焊接。

进一步地，还包括手持环，所述手持环用于手持焊接作业装置。

进一步地，所述第一摆杆绕传动盘外围圆弧在圆周上运动。

进一步地，所述第二摆杆用于传动焊枪在竖直方向运动。

进一步地，所述第三连接件用于传动焊枪在传动盘所在平面内限位移动，限位空间为所述传动盘的空间。

进一步地，还包括焊机托架，焊机托架连接于第二摆杆下侧，连接焊枪，用于辅助焊枪进行焊接。

本发明的发明点在于传动盘的圆形设计，传动盘下方设置有第三连接件，第三连接件与传动盘之间采用磁吸连接，磁吸动作受控制模块电路控制，磁吸动作包括锁定、释放第三连接件，调整第三连接件在传动盘范围内进行非定量移动，多个传感器朝向焊枪和焊枪下方的焊接对象，多个传感器采集图像数据，控制模块依据时序收到的图像数据控制焊枪运动。

本发明具有如下的优点和有益效果：

本发明可引导焊枪沿传动盘覆盖的区域需要焊接的焊缝进行连续焊接，可确保焊枪在焊完一条焊缝后转至相邻的另一条焊缝时，仍可与焊缝精确定位，从而，能实现自动焊接箱体，能提高焊接效率和精度。