[发明专利]一种便携式焊接作业装置

权利要求书

1.一种便携式焊接作业装置，其特征在于，包括滑动连接的第一摆杆(1)和传动盘(6)，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)和第三连接件(5)配合用于控制焊枪(4)移动，焊枪(4)移动的范围为传动盘(6)覆盖区域；

所述传动盘(6)的下侧设置有传感器，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)和第三连接件的侧面设置有朝向焊枪(4)位置的传感器，所述焊枪(4)受控后移动的方向为三维方向；

还包括控制模块，控制模块收集传感器采集到的数据并发出控制命令至第一摆杆(1)、第二摆杆(2)、第三连接件和传动盘(6)，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)、第三连接件和传动盘(6)对焊接实施控制命令；

所述传动盘(6)和第一摆杆(1)的一端滑动连接，所述第一摆杆(1)的另一端与第二摆杆(2)连接，第二摆杆(2)与第三连接件(5)的一端连接，第三连接件(5)的另一端连接于传动盘(6)下侧；

还包括焊机托架(3)，焊机托架(3)连接于第二摆杆(2)下侧，连接焊枪(4)，用于辅助焊枪(4)进行焊接；

所述第一摆杆(1)绕传动盘(6)外围圆弧在圆周上运动。

2.根据权利要求1所述的一种便携式焊接作业装置，其特征在于，所述控制模块预先导入焊接轨迹，所述控制模块通过实时收集到的数据调整控制命令并发出控制命令至焊枪(4)，所有控制命令用于将焊枪(4)依据焊接轨迹进行焊接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式焊接作业装置，其特征在于，还包括手持环(7)，所述手持环(7)用于手持焊接作业装置。

4.根据权利要求1所述的一种便携式焊接作业装置，其特征在于，所述第二摆杆(2)用于传动焊枪(4)在竖直方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种便携式焊接作业装置，其特征在于，所述第三连接件(5)用于传动焊枪(4)在传动盘(6)所在平面内限位移动，限位空间为所述传动盘(6)的空间。