[发明专利]一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备在审
申请号: | 202011356325.5 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112414319A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 朱静;黄安林;赵鹏涛 | 申请(专利权)人: | 重庆秦安机电股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;B25H1/06;B25H1/10 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 贺春林 |
地址: | 400039 重庆市九龙坡区西彭*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 检测 零部件 复杂 外形 轮廓 设备 | ||
本发明公开了一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备,包括机架,所述机架上设置有伺服电机、减速机和滚珠丝杆,所述伺服电机通过减速机、滚珠丝杆带动夹紧定位装置、滑台和滑块在滑轨上滑动至遮光板中,所述遮光板左、右及上方分别各设置有光源相机组件。本发明操作简单,效率高,轮廓度检测精度高,判断准确率高,产品更换时所需改动小,适应性强。
技术领域
本发明涉及机械加工领域,具体涉及一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备。
背景技术
机械产业是我国家的一个重要支撑产业。铸造件砂芯多且结构复杂,一旦砂芯偏移会导致零部件外形轮廓度超差,影响下一工序涂胶及密封效果;若装配为整机后,影响整机密封性能达不到设计要求,最终使整机报废或造成更严重的质量事故。零部件复杂外形轮廓度的检测成为各大生产厂家的难题;目前,针对于零部件复杂外形轮廓度的检测手段并不多,主要有以下方式:
设计专用量具,用透明材料板在需要检测部位划线,人工目视检测待测零部件外形轮廓是否在刻线范围内,以此来判断产品轮廓度是否在公差范围内。此方法效率低,难以满足大批大量的生产需求,且判断结果,受人为因素影响较大。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明的目的就是提供一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备,通过相机拍摄产品图像,软件算法进行轮廓识别,轮廓度计算,并判断产品轮廓度是否符合设定的要求。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的:
一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备,包括机架,所述机架上设置有伺服电机、减速机和滚珠丝杆,所述伺服电机通过减速机、滚珠丝杆带动夹紧定位装置、滑台和滑块在滑轨上滑动至遮光板中,所述遮光板左、右及上方分别各设置有光源相机组件。
作为优选,所述滑台与螺母座固接,所述螺母座与滚珠丝杆上的螺母连接。所述夹紧定位装置与滑台通过螺纹连接。
作为优选,所述滚珠丝杆包括轴承,防尘罩;
所述轴承安装在滚珠丝杆的两端并与所述机架固接,所述防尘罩安装在所述滚珠丝杆外围与所述机架固连;所述滚珠丝杆通过所述减速机与所述伺服电机连接。
作为优选,所述减速机与所述伺服电机连接;所述减速机与所述伺服电机安装在所述机架上。
作为优选,还包括夹紧装置、底板、侧定位块和后定位块;
所述侧定位块位于侧方,所述后定位块位于后方,所述夹紧装置位于前方,所述侧定位块、后定位块和所述夹紧装置均设置在所述底板上。
作为优选,所述夹紧装置包括三杆气缸、手扳阀、气缸安装架;
所述三杆气缸、手扳阀安装在所述气缸安装架上,所述气缸安装架与所述底板固连,所述手扳阀通过气管与三杆气缸连接,所述手扳阀通过气管与工厂气源连接。
作为优选,所述滑轨安装在所述机架上;
所述滑台可通过所述滑块在所述滑轨上滑动。
作为优选,所述遮光罩垂直安装于所述机架中部。
作为优选,所述光源相机组件包括相机、光源和相机安装支架;
所述相机和所述光源均通过所述相机安装支架设置在所述遮光板的上半段。
作为优选,还包括PLC系统、用于接收各个操作按钮的信号,输出伺服电机控制信号、声光提示信号。
由于采用了上述技术方案,本发明具有如下的优点:
本发明操作简单,效率高,轮廓度检测精度高,判断准确率高,产品更换时所需改动小,适应性强。
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