[发明专利]一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有伺服电机(3)、减速机(2)和滚珠丝杆(4)，所述伺服电机(3)通过减速机(2)、滚珠丝杆(4)带动夹紧定位装置(8)、滑台(7)和滑块(5)在滑轨(6)上滑动至遮光板(10)中，所述遮光板(10)左、右及上方分别各设置有光源相机组件(9)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述滑台(7)与螺母座固接，所述螺母座与滚珠丝杆(4)上的螺母连接。所述夹紧定位装置(8)与滑台(7)通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述滚珠丝杆(4)包括轴承，防尘罩；

所述轴承安装在滚珠丝杆(4)的两端并与所述机架(1)固接，所述防尘罩安装在所述滚珠丝杆(4)外围与所述机架(1)固连；所述滚珠丝杆(4)通过所述减速机(2)与所述伺服电机(3)连接。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述减速机(2)与所述伺服电机(3)连接；所述减速机(2)与所述伺服电机(3)安装在所述机架(1)上。

5.根据权利要求2所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，还包括夹紧装置(80)、底板(84)、侧定位块(85)和后定位块(86)；

所述侧定位块(85)位于侧方，所述后定位块(86)位于后方，所述夹紧装置(80)位于前方，所述侧定位块(85)、后定位块(86)和所述夹紧装置(80)均设置在所述底板(84)上。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述夹紧装置(80)包括三杆气缸(83)、手扳阀(82)、气缸安装架(81)；

所述三杆气缸(83)、手扳阀(82)安装在所述气缸安装架(81)上，所述气缸安装架(81)与所述底板(84)固连，所述手扳阀(82)通过气管与三杆气缸(83)连接，所述手扳阀(82)通过气管与工厂气源连接。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述滑轨(6)安装在所述机架(1)上；

所述滑台(7)可通过所述滑块(5)在所述滑轨(6)上滑动。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述遮光罩垂直安装于所述机架(1)中部。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述光源相机组件(9)包括相机(93)、光源(91)和相机安装支架(92)；

所述相机(93)和所述光源(91)均通过所述相机安装支架(92)设置在所述遮光板(10)的上半段。

10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，还包括PLC系统、用于接收各个操作按钮的信号，输出伺服电机(3)控制信号、声光提示信号。