[发明专利]一种焊接小车

说明书

本发明公开了一种焊接小车，包括：车体，能够放置在待焊接部上，可在待焊接部上运动；焊接部，设于车体上，用于焊接待焊接部，车体上设有支撑部和驱动部，支撑部能够与待焊接部接触，用于将车体支撑在待焊接部上，驱动部能够驱动车体沿焊接轨迹运动。该焊接小车通过在车体上设置支撑部和驱动部，不仅能使得车体可靠放置在待焊接部上，且能使设置在车体上的焊接部持续稳定可靠地对待焊接部进行焊接，形成一条完整的焊缝，避免出现多个焊点和虚焊，提高了焊接效率，确保了焊接的质量，车体在支撑部和驱动部的共同带动下能够稳定的在结构和形状特殊的待焊接部上运动，可以焊接不同形状和结构的待焊接部。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊接小车。

背景技术

隔板是起重机(岸边集装箱起重机、轨道吊及龙门吊等)箱型梁结构的重要部件，批量大且标准化程度较高。对于箱梁局部受力条件比较苛刻部位的隔板(如节点板或结构连接位置)，为提升隔板强度和抗变形能力，通常会采用加强圈进行结构加固。常用加强圈型隔板包含矩形和斜梯形两种，在加工制作过程中，需要将加强圈与隔板进行焊接。由于隔板和加强圈结构的特殊性，现有的焊接过程主要是依靠人工进行，劳动强度大，生产效率低。同时，由于环焊缝较长，人工焊接焊点多，焊接过程不稳定，焊缝成形差，局部需补焊，影响焊接质量。

虽然，现有的焊接小车能够进行普通部件的焊接，但是由于隔板和加强圈之间焊接路径较为复杂，焊接路径由直线段和圆弧段组成，而且圆弧段曲率半径较小，传统自动焊小车和专机难以有效的完成整条路径的焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接小车，用以解决现有技术中人工焊接隔板和加强圈效率低下、质量不稳定以及现有焊接小车无法有效进行焊接的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种焊接小车，包括：车体，能够放置在待焊接部上，可在待焊接部上运动；焊接部，设于车体上，用于焊接待焊接部，其中，车体上设有支撑部和驱动部，支撑部能够与待焊接部接触，用于将车体支撑在待焊接部上，驱动部能够驱动车体沿焊接轨迹运动。

可选地，焊接部通过调节支架设于车体上，调节支架能够使焊接部靠近待焊接部的待焊缝隙。

可选地，调节支架与车体活动连接，调节支架上设有跟踪轮，跟踪轮与待焊接部接触，能够通过调节支架带动焊接部运动，使得焊接部和待焊缝隙保持恒定距离。

可选地，调节支架包括：导向滑块，与车体上的导向槽卡合，可在水平面内沿垂直于待焊缝隙的方向运动；高度调节部，设于导向滑块上，可在竖直面内沿垂直于待焊缝隙的方向运动；安装部，设于高度调节部上，用于焊接部的安装。

可选地，高度调节部包括：第一滑动组件，设于导向滑块上；第二滑动组件，设于第一滑动组件上，其中，第一滑动组件包括第一导轨和第一滑块，第一导轨沿竖直方向设于导向滑块上，第一滑块设于第一导轨上，并可沿第一导轨滑动，第二滑动组件包括第二导轨和安装滑块，第二导轨设于第一滑块上，第二导轨与第一导轨平行设置，安装滑块设于第二导轨，并可沿第二导轨滑动，安装部设于安装滑块上。

可选地，安装部包括第一夹持部、第二夹持部和连接板，连接板设于高度调节部上，第一夹持部夹持焊接部的焊枪，第二夹持部夹持焊接部的焊枪头，第一夹持部和第二夹持部通过连接块与连接板的一端连接。

可选地，跟踪轮包括仿形跟踪轮和高度跟踪轮，仿形跟踪轮设于导向滑块上，能够在水平面内沿垂直于待焊缝隙的方向与待焊接部接触，高度跟踪轮设于高度调节部上，能够在竖直面内沿垂直于待焊缝隙的方向与待焊接部接触。

可选地，高度跟踪轮通过跟踪轮支架设于高度调节部上，跟踪轮支架包括连接横杆和连接竖杆，连接横杆一端与高度调节部连接，另一端通过调节滑块与连接竖杆连接，高度跟踪轮设于连接竖杆的下端，与待焊接部接触。

可选地，仿形跟踪轮设于导向滑块上，能够与待焊接部的侧面接触。