[发明专利]一种焊接小车

权利要求书

1.一种焊接小车，其特征在于，包括：

车体，能够放置在待焊接部上，可在待焊接部上运动；

焊接部，设于所述车体上，用于焊接待焊接部，其中，

所述车体上设有支撑部和驱动部，所述支撑部能够与所述待焊接部接触，用于将所述车体支撑在所述待焊接部上，所述驱动部能够驱动所述车体沿焊接轨迹运动。

2.如权利要求1所述的焊接小车，其特征在于，所述焊接部通过调节支架设于所述车体上，所述调节支架能够使所述焊接部靠近所述待焊接部的待焊缝隙。

3.如权利要求2所述的焊接小车，其特征在于，所述调节支架与所述车体活动连接，所述调节支架上设有跟踪轮，所述跟踪轮与所述待焊接部接触，能够通过所述调节支架带动所述焊接部运动，使得所述焊接部和所述待焊缝隙保持恒定距离。

4.如权利要求3所述的焊接小车，其特征在于，所述调节支架包括：

导向滑块，与所述车体上的导向槽卡合，可在水平面内沿垂直于所述待焊缝隙的方向运动；

高度调节部，设于所述导向滑块上，可在竖直面内沿垂直于所述待焊缝隙的方向运动；

安装部，设于所述高度调节部上，用于所述焊接部的安装。

5.如权利要求4所述的焊接小车，其特征在于，所述高度调节部包括：

第一滑动组件，设于所述导向滑块上；

第二滑动组件，设于所述第一滑动组件上，其中，

所述第一滑动组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿竖直方向设于所述导向滑块上，所述第一滑块设于所述第一导轨，并可沿所述第一导轨滑动，所述第二滑动组件包括第二导轨和安装滑块，所述第二导轨设于所述第一滑块上，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，所述安装滑块设于所述第二导轨，并可沿所述第二导轨滑动，所述安装部设于所述安装滑块上。

6.如权利要求4所述的焊接小车，其特征在于，所述安装部包括第一夹持部、第二夹持部和连接板，所述连接板设于所述高度调节部上，所述第一夹持部夹持所述焊接部的焊枪，所述第二夹持部夹持所述焊接部的焊枪头，所述第一夹持部和所述第二夹持部通过连接块与所述连接板的一端连接。

7.如权利要求4所述的焊接小车，其特征在于，所述跟踪轮包括仿形跟踪轮和高度跟踪轮，所述仿形跟踪轮设于所述导向滑块上，能够在水平面内沿垂直于所述待焊缝隙的方向与所述待焊接部接触，所述高度跟踪轮设于所述高度调节部上，能够在竖直面内沿垂直于所述待焊缝隙的方向与所述待焊接部接触。

8.如权利要求7所述的焊接小车，其特征在于，所述高度跟踪轮通过跟踪轮支架设于所述高度调节部上，所述跟踪轮支架包括连接横杆和连接竖杆，所述连接横杆一端与所述高度调节部连接，另一端通过调节滑块与所述连接竖杆连接，所述高度跟踪轮设于所述连接竖杆的下端，与所述待焊接部接触。

9.如权利要求7所述的焊接小车，其特征在于，所述仿形跟踪轮设于所述导向滑块上，能够与所述待焊接部的侧面接触。

10.如权利要求1所述的焊接小车，其特征在于，所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部用于从所述待焊接部的上方支撑所述车体，所述第二支撑部用于从所述待焊接部的侧面支撑所述车体。

11.如权利要求10所述的焊接小车，其特征在于，所述第一支撑部包括挂轮和固定板，所述固定板与所述车体连接，所述挂轮设于所述固定板的上端，搭载在所述待焊接部的上方，能够支撑所述车体。

12.如权利要求10所述的焊接小车，其特征在于，所述第二支撑部包括磁力轮和安装架，所述磁力轮通过所述安装架设于所述车体上朝向所述待焊接部的一侧，并吸附在所述待焊接部的侧面，所述磁力轮与所述驱动部连接，能够在所述驱动部驱动下带动所述车体沿焊接轨迹运动。