[发明专利]车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到场景模型构建指令时，根据场景模型构建指令确定待测试车辆以及测试项目，控制待测试车辆执行测试项目，并接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试项目对测试数据进行数据提取，获得场景数据，并根据场景数据构建车辆场景模型；相较于现有的根据各控制器的相关国际或国家标准进行车辆场景模型构建的方式，本发明中，通过接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试数据构建车辆场景模型，克服了现有技术中的无法满足各种自动驾驶测试需求缺陷，从而能够自动生成车辆场景模型，以满足复杂自动驾驶测试需求。

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，测试人员在对车辆进行自动驾驶测试时，所采用的方式通常是基于车辆场景模型进行自动驾驶测试。

现有技术中，车辆场景模型主要是根据各控制器的相关国际或国家标准进行构建。但是，在实际情况下，由于各控制器的相关国际或国家标准不完善，从而导致车辆场景模型数量有限，无法满足各种自动驾驶测试需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何优化车辆场景模型构建过程的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆场景模型构建方法，所述车辆场景模型构建方法包括以下步骤：

在接收到场景模型构建指令时，根据所述场景模型构建指令确定待测试车辆以及测试项目；

控制所述待测试车辆执行所述测试项目，并接收所述待测试车辆执行所述测试项目过程中上传的测试数据；

根据所述测试项目对所述测试数据进行数据提取，获得场景数据，并根据所述场景数据构建车辆场景模型。

优选地，所述根据所述测试项目对所述测试数据进行数据提取，获得场景数据，并根据所述场景数据构建车辆场景模型的步骤，具体包括：

根据所述测试项目确定测试数据类别，并根据所述测试数据类别确定待提取环境特征；

根据所述待提取环境特征对所述测试数据进行数据提取，获得场景数据；

根据所述场景数据构建车辆场景模型。

优选地，所述根据所述场景数据构建车辆场景模型的步骤之前，所述车辆场景模型构建方法还包括：

在接收到多车场景模型构建指令时，根据所述多车场景模型构建指令确定所述待测试车辆的行驶参数以及参考车辆的行驶参数；

相应地，所述根据所述场景数据构建车辆场景模型的步骤，具体包括：

根据所述待测试车辆的行驶参数、所述参考车辆的行驶参数以及所述场景数据构建车辆场景模型。

优选地，所述控制所述待测试车辆执行所述测试项目，并接收所述待测试车辆执行所述测试项目过程中上传的测试数据的步骤之前，所述车辆场景模型构建还包括：

获取所述待测试车辆的车辆结构信息以及传感器当前安装位置；

根据所述测试项目以及所述车辆结构信息确定传感器目标安装位置；

根据所述传感器当前安装位置以及所述传感器目标安装位置判断所述待测试车辆是否处于待测试状态；

相应地，所述控制所述待测试车辆执行所述测试项目，并接收所述待测试车辆执行所述测试项目过程中上传的测试数据的步骤，具体包括：