[发明专利]车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种车辆场景模型构建方法，其特征在于，所述车辆场景模型构建方法包括以下步骤：

在接收到场景模型构建指令时，根据所述场景模型构建指令确定待测试车辆以及测试项目；

控制所述待测试车辆执行所述测试项目，并接收所述待测试车辆执行所述测试项目过程中上传的测试数据；

根据所述测试项目对所述测试数据进行数据提取，获得场景数据，并根据所述场景数据构建车辆场景模型；

其中，所述控制所述待测试车辆执行所述测试项目，并接收所述待测试车辆执行所述测试项目过程中上传的测试数据的步骤之前，还包括：

获取所述待测试车辆的车辆结构信息以及传感器当前安装位置；

根据所述测试项目以及所述车辆结构信息确定传感器目标安装位置；

根据所述传感器当前安装位置以及所述传感器目标安装位置判断所述待测试车辆是否处于待测试状态；

相应地，所述控制所述待测试车辆执行所述测试项目，并接收所述待测试车辆执行所述测试项目过程中上传的测试数据的步骤，包括：

在所述待测试车辆处于待测试状态时，控制所述待测试车辆执行所述测试项目，并接收所述待测试车辆执行所述测试项目过程中上传的测试数据。

2.如权利要求1所述的车辆场景模型构建方法，其特征在于，所述根据所述测试项目对所述测试数据进行数据提取，获得场景数据，并根据所述场景数据构建车辆场景模型的步骤，具体包括：

根据所述测试项目确定测试数据类别，并根据所述测试数据类别确定待提取环境特征；

根据所述待提取环境特征对所述测试数据进行数据提取，获得场景数据；

根据所述场景数据构建车辆场景模型。

3.如权利要求2所述的车辆场景模型构建方法，其特征在于，所述根据所述场景数据构建车辆场景模型的步骤之前，所述车辆场景模型构建方法还包括：

在接收到多车场景模型构建指令时，根据所述多车场景模型构建指令确定所述待测试车辆的行驶参数以及参考车辆的行驶参数；

相应地，所述根据所述场景数据构建车辆场景模型的步骤，具体包括：

根据所述待测试车辆的行驶参数、所述参考车辆的行驶参数以及所述场景数据构建车辆场景模型。

4.如权利要求1所述的车辆场景模型构建方法，其特征在于，所述根据所述传感器当前安装位置以及所述传感器目标安装位置判断所述待测试车辆是否处于待测试状态的步骤之后，所述车辆场景模型构建方法还包括：

在所述待测试车辆未处于待测试状态时，根据所述传感器当前安装位置以及所述传感器目标安装位置生成提醒信息；

获取当前设备信息，并查找所述当前设备信息对应的信息展示模板；

将所述提醒信息写入所述信息展示模板以生成待展示信息，并对所述待展示信息进行展示。

5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆场景模型构建方法，其特征在于，所述根据所述测试项目对所述测试数据进行数据提取，获得场景数据，并根据所述场景数据构建车辆场景模型的步骤之后，所述车辆场景模型构建方法还包括：

根据预设控制策略对所述车辆场景模型进行仿真测试，获得仿真测试结果；

根据所述仿真测试结果生成仿真数据，并根据所述仿真数据判断所述车辆场景模型是否为标准场景模型；

在所述车辆场景模型为标准场景模型时，将所述车辆场景模型加入预设场景模型库。

6.如权利要求1-4中任一项所述的车辆场景模型构建方法，其特征在于，所述在接收到场景模型构建指令时，根据所述场景模型构建指令确定待测试车辆以及测试项目的步骤，具体包括：

在接收到场景模型构建指令时，根据场景模型构建指令确定待测试车辆以及测试场景信息；

获取所述待测试车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息以及所述测试场景信息生成测试路线以及所述测试路线的行驶参数；

根据所述测试路线以及所述测试路线的行驶参数确定测试项目。