[发明专利]一种中医骨科用训练辅助装置

说明书

本发明提供了应用于中医骨科训练辅助领域的一种中医骨科用训练辅助装置，该装置设置了主骨骼架，患者通过穿戴主骨骼架可以进行借力和行走辅助；主骨骼架上设置有连接带结构可以更好地将装置与患者进行绑定以实现同步运动；设置了驱动模块，以提供更大的辅助力以辅助患者进行移动，同时主骨骼架也设置为伸缩结构，可以根据不同患者的不同体征对装置的高度和长度进行调整；设置有多种模式，可以根据患者的具体情况以指定相应的训练计划和行走模式选择，所以本训练装置适用性广。

技术领域

本发明涉及中医骨科训练辅助领域，尤其涉及一种中医骨科用训练辅助装置。

背景技术

当人体的腿部受到损伤之后，特别是伤及筋骨的情况下，需要花费大量的时间进行治疗，在治疗的过程中，由于腿部没有得到有效的锻炼，会造成腿部肌肉萎缩，有的甚至出现瘫痪的可能，所以进行患者腿部的康复训练是一个非常重要的过程。

本团体长期致力于对骨科患者的康复训练辅助服务，为了加快康复的速度和提升训练的效果，也开发出了很多训练辅助装置逐渐投入到各大治疗机构进行试验和应用，经过本团队的海量的检索，了解到现有的骨科的训练装置主要有如公开号为US06224521B1、JP5626827B2、KR100912066B1、KR101205343B1和CN107296720B所公开的辅助装置结构，其中以公开号为CN107296720B所公开的行走康复训练智能系统，该系统通过悬吊、支撑等方式减轻了行走训练时腿部运动的负荷，避免了长期、单一的减重方式给患者带来的不适，还可以适用于不同身体状况的患者；科学、合理的设计了行走训练系统，使其符合人体工程学原理；能够模拟平行、上坡、下坡的训练环境，主动的引导患者进行科学、有效的行走训练。此外还提供了心电监护、肌肉电刺激、供氧、虚拟情景互动等辅助功能，使患者的行走康复训练更加智能化，加快了患者的康复。这种结构主要是在固定场所进行训练，移动空间和操作范围都比较有限，而且功能单一，虽然能监测到患者的体征，但对患者的行走辅助作用上还不够完善，而且中医中的针灸对肌肉放松和刺激中对康复训练也有较好的辅助效果。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有的训练辅助装置方面所存在的不足，提出了一种中医骨科用训练辅助装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种中医骨科用训练辅助装置，包括：

主骨骼架，包括连接架和分别在所述连接架两侧的两个支撑腿架；

脚部固定模块，设置在两个支撑腿架的底部，用于供人体将脚放置在上方进行绑定；

绑定模块，设置在所述主骨骼架上，用于与人体的腰部和下肢进行绑定；

驱动模块，设置在主骨骼架上，用于带动两个支撑腿架进行伸缩；

针灸模块，设置在连接架上部，且针灸部朝向人体的一侧设置，用于向人体进行自动针灸；

控制模块，设置在绑定模块上，用于接受反馈信息和向所述驱动模块和针灸模块发送控制指令。

进一步的，所述连接架设置为“U”形，所述支撑腿架包括与所述连接架转动连接的大腿支撑杆和与所述大腿支撑杆连接的小腿固定架。

进一步的，所述大腿支撑杆和小腿固定架均设置为可伸缩结构。

进一步的，所述脚部固定模块包括分别设置在两个支撑腿架低端的第一脚架和第二脚架。

进一步的，所述驱动模块包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述大腿支撑杆与连接架的连接处，所述第一驱动机构用于带动大腿支撑杆进行转动，所述第二驱动机构设置在大腿支撑杆与小腿固定架的连接处，所述第二驱动机构用于带动小腿固定架进行转动。

进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置有两个，且每个支撑腿架至少设置有一个第一驱动机构和第二驱动机构。