[发明专利]一种中医骨科用训练辅助装置

权利要求书

1.一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，包括：

主骨骼架，包括连接架和分别在所述连接架两侧的两个支撑腿架；

脚部固定模块，设置在两个支撑腿架的底部，用于供人体将脚放置在上方进行绑定；

绑定模块，设置在所述主骨骼架上，用于与人体的腰部和下肢进行绑定；

驱动模块，设置在主骨骼架上，用于带动两个支撑腿架进行伸缩；

针灸模块，设置在连接架上部，且针灸部朝向人体的一侧设置，用于向人体进行自动针灸；

控制模块，设置在绑定模块上，用于接受反馈信息和向所述驱动模块和针灸模块发送控制指令；

其中，所述针灸模块设置在连接架上，所述针灸模块包括升降支撑杆、机盒、抵接板、刺针板机构和顶针机构，所述升降支撑杆设置在所述连接架上，所述机盒安装在所述升降支撑杆上，所述机盒被构造成设置有前开口和内腔的盒体，所述抵接板设置在前开口处，所述刺针板机构和顶针机构均设置在所述机盒内，且所述顶针机构设置在所述刺针板机构的后部，顶针机构被构造成将刺针板机构上的刺针进行顶出，所述抵接板上设置有多个刺针板机构的刺针穿过的开孔；所述刺针板机构包括安装板、硬顶针和弹性膜，所述安装板上排列设置有多个安装孔，各个安装孔朝抵接板的一侧均设置有一个弹性膜，所述硬顶针的一端与所述弹性膜的内腔前端连接，另一端贯穿安装板向后延伸设置，所述弹性膜被构造成相对于初始状态可发生向前延伸3-5cm的弹性变形；所述硬顶针被构造成在弹性膜的初始状态的情况下后端超出安装孔4-6cm；

所述顶针机构包括第二安装架、第二驱动电机、丝杆、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块、轴承架和滚筒，所述第二安装架设置在机盒内部，所述第二驱动电机设置在所述第二安装架上，所述丝杆与第二驱动电机传动连接，所述导轨安装在所述第二安装架上，所述第一滑块滑动设置在所述丝杆和第一导轨上，所述第二导轨设置在所述机盒上且与所述第一导轨平行设置，所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，所述第一滑块和第二滑块上均设置有轴承架，所述滚筒的两端分别转动设置在所述轴承架上；所述滚筒设置横截面为凸轮形的柱体。

2.如权利要求1所述的一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，所述连接架设置为“U”形，所述支撑腿架包括与所述连接架转动连接的大腿支撑杆和与所述大腿支撑杆连接的小腿固定架。

3.如权利要求2所述的一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，所述大腿支撑杆和小腿固定架均设置为可伸缩结构。

4.如权利要求1所述的一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，所述脚部固定模块包括分别设置在两个支撑腿架低端的第一脚架和第二脚架。

5.如权利要求1所述的一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在大腿支撑杆与连接架的连接处，所述第一驱动机构用于带动大腿支撑杆进行转动，所述第二驱动机构设置在大腿支撑杆与小腿固定架的连接处，所述第二驱动机构用于带动小腿固定架进行转动。

6.如权利要求5所述的一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置有两个，且每个支撑腿架至少设置有一个第一驱动机构和第二驱动机构。

7.如权利要求5所述的一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一安装架、第一驱动电机、传动齿轮和从动齿轮，所述第一安装架设置在连接架的外侧，所述第一驱动电机设置在所述第一安装架上，且所述第一驱动电机的主轴齿轮与转动设置在第一安装架上的传动齿轮啮合，所述从动齿轮设置在所述大腿支撑杆与连接架连接的连接轴上，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第二驱动机构的结构与所述第一驱动结构相同，且所述第二驱动机构的第一安装架设置在所述大腿支撑杆的外侧。