[发明专利]确定电机特征参数的装置和方法、供应链和计算机程序

说明书

电子确定装置(20)被配置为用于确定与包括至少P‑1个开关臂(24)的电启动器(14)连接的具有P个相(22)，P≥3的电机(12)的至少一个特征参数，每个开关臂(24)连接到电机(12)的相应相(22)。确定装置(20)包括：控制模块(30)，被配置成控制相应(多个)开关臂(24)闭合和其他(多个)开关臂(24)打开，以便在电机(12)的两个相(22)上产生电流注入；获取模块(34)，被配置成在产生电流注入之后，获取所述两个相(22)的相应(多个)电流和(多个)电压的测量值；以及计算模块(36)，被配置为根据所述相应(多个)电流和(多个)电压的测量值计算电机(12)的至少一个特征参数。

技术领域

本发明涉及一种用于确定连接到电启动器的电机(electric machine)的至少一个特征参数的电子确定装置。

本发明还涉及一种用于电机的电力供应链，该电力供应链包括适于连接在交流电源和电机之间的电启动器，以及这样的用于确定电机的至少一个特征参数的电子确定装置。

本发明还涉及用于确定连接到电启动器的电机的至少一个特征参数的确定方法，该方法由这样的电子确定装置实现。

本发明还涉及一种计算机程序，包括当由处理器执行时实现这种确定方法的软件指令。

背景技术

本发明涉及电机，尤其是电动马达的(多个)特征参数的评估。

目前，使用变速驱动器，可以评估电机的(多个)特征参数，而得益于脉宽调制技术和电力电子开关，变速驱动器可以产生任何电压波形。

这样的(多个)特征参数然后允许估计机械转矩和机械速度。例如，允许估计对转矩估计的质量和性能很重要的电机损耗，然后进行转矩控制。

有了电启动器，电压波形完全被限制为主电源(mains supply)的一部分。目前，电启动器还不能完全识别(多个)机器参数。

目前使用的是电启动器，因此损耗由用户大致调整。

但是，很难知道应该输入多少损耗值，因为它取决于电机。此外，该损耗值还受连接在电启动器和电机之间的电缆电阻的影响。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于确定连接到电启动器的电机的至少一个特征参数的电子确定装置和相关方法，其允许更容易和更精确地确定所述(多个)特征参数。

为此，本发明的主题是一种用于确定连接到电启动器的电机的至少一个特征参数的电子确定装置，所述电机具有P个相，P是大于或等于3的整数，所述电启动器适于连接到交流电源，并且至少包括P-1个开关臂，每个开关臂连接到电机的相应相，

所述确定装置包括：

-控制模块，其被配置成控制相应(多个)开关臂闭合和其他(多个)开关臂打开，以便在电机的两个相上产生电流注入；

-获取模块，其被配置为在产生电流注入之后，获取所述两个相的相应(多个)电流和(多个)电压的测量值；以及

-计算模块，其被配置为根据所述相应(多个)电流和(多个)电压的测量值来计算电机的至少一个特征参数。

因此，根据本发明的确定装置允许使用启动器的开关臂，以便在静止的电机中产生电流注入。实际上，由于控制模块控制至少一个相的(多个)开关臂打开，机器处于静止状态。电流注入是在电机的另外两个相上产生的。然后，计算模块根据所述另外两个相的相应(多个)电流和(多个)电压测量值以方便和精确的方式计算电机的至少一个特征参数。

根据本发明的其它有利方面，所述电子确定装置包括以下特征中的一个或多个，这些特征是单独地或根据任何技术上可能的组合而采用的：

-每个特征参数从包括以下项的组中选择：

·电机的定子电阻；