[发明专利]确定电机特征参数的装置和方法、供应链和计算机程序

权利要求书

1.一种用于确定连接到电启动器(14)的电机(12)的至少一个特征参数(R_s，R_req，Lf，L)的电子确定装置(20)，所述电机(12)具有P个相(22)，P是大于或等于3的整数，所述电启动器(14)适于连接到交流电源(16)，并且至少包括P-1个开关臂(24)，每个开关臂(24)连接到所述电机(12)的相应相(22)，

所述确定装置(20)包括：

控制模块(30)，被配置成控制相应开关臂(24)闭合和其他开关臂(24)打开，以便在所述电机(12)的两个相(22)上产生电流注入(32)；

获取模块(34)，被配置成在产生所述电流注入(32)之后，获取所述两个相(22)的相应电流(I₁，I₂)和电压(U₁，U₂)的测量值；以及

计算模块(36)，被配置成根据所述相应电流(I₁，I₂)和电压(U₁，U₂)的测量值计算所述电机(12)的至少一个特征参数(R_s，R_req，Lf，L)。

2.根据权利要求1所述的装置(20)，其中每个特征参数(R_s，R_req，Lf，L)从包括以下项的组中选择：

所述电机的定子电阻(R_s)；

所述电机的转子电阻(R_req)；

所述电机的漏电感(Lf)；以及

所述电机的主电感(L)。

3.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其中，所述控制模块(30)被配置为在初始时刻(t_init)发生的产生电流注入(32)之后，在结束时刻(t_end)控制相应的先前闭合的开关臂(24)打开，从而切断电流注入(32)；

在初始时刻(t_init)和结束时刻(t_end)之间的电流注入(32)的持续时间优选为预定义的时间段(T)；

预定义的时间段(T)优选大于转子时间常数的五倍。

4.根据上述权利要求中任一项所述的装置(20)，其中所述计算模块(36)被配置为分别根据所述两个相(22)的电压测量值(U₁，U₂)计算所述电机(12)的定子的定子电压(U_s)的值以及根据所述两个相(22)的电流测量值(I₁，I₂)计算所述定子的定子电流(I_s)的值，计算模块(36)还被配置为根据所述定子电压(U_s)和定子电流(I_s)的值计算所述电机(12)的至少一个特征参数(R_s，R_req，Lf，L)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的装置(20)，其中所述计算模块(36)被配置成根据应用于所述两个相(22)的相应电压测量值(U₁，U₂)和电流测量值(I₁，I₂)的变换来计算相应的定子电压(U_s)和定子电流(I_s)的值；

计算模块(36)优选地配置为根据以下等式计算相应的定子电压(U_s)和定子电流(I_s)的值：

I_S＝I₁＝-I₂

其中Us表示定子电压，

U₁和U₂分别表示第一相(22)和第二相(22)中的电压；

I_s表示定子电流，以及

I₁和I₂分别表示第一相(22)和第二相(22)中的电流。