[发明专利]一种用于工业自动化设备的搬运装置

说明书

本发明属于机械设备技术领域，且公开了一种用于工业自动化设备的搬运装置，包括基座，所述基座的底部转动连接有四个转杆，四个所述转杆两个为一组，两两对称，四个所述转杆底部均安装有转动架，四个所述转动架的内部均转动连接有移动轮，所述基座的一侧安装有控制器，且基座的内部对称转动连接有两个第一连接杆，本发明通过电动推杆带动移动杆移动，从而让第一连接杆和第二连接杆转动，使顶板上升，从而托起工业设备，通过拉动基座，即可让基座在移动轮的作用下带动顶板和工业设备移动，让使用者无需人力搬运工业设备，大大降低了工业设备的搬运难度，从而达到了提高工业设备搬运效率的效果。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于工业自动化设备的搬运装置。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

在专利号为“CN201810743155.2”的中国专利中，公开了 一种用于工业自动化设备的搬运装置，该专利描述到“通过将自动化设备放置在固定槽的内部，旋转紧固杆使得推动固定板将自动化设备的两侧进行固定”，该装置在使用时，仍需要将工业设备进行人力搬运，由于工业设备质量体积较大，搬运难度极大，大大降低了工业设备的搬运效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工业自动化设备的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的搬运效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业自动化设备的搬运装置，包括基座，所述基座的底部转动连接有四个转杆，四个所述转杆两个为一组，两两对称，四个所述转杆底部均安装有转动架，四个所述转动架的内部均转动连接有移动轮；

所述基座的一侧安装有控制器，且基座的内部对称转动连接有两个第一连接杆，所述基座顶部靠近两个第一连接杆的一侧对称转动连接有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆的中间位置处与两个第一连接杆的中间位置处转动连接，且两个第二连接杆相背的一侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有移动杆，所述移动杆相背于电动推杆的一端与第一连接杆固定连接，两个所述第二连接杆和两个第一连接杆的顶部之间转动连接有顶板。

优选的，所述顶板的一侧固定连接有侧板，所述侧板相背于顶板的一侧安装有铲板，所述铲板的顶部一侧形成斜坡。

优选的，所述基座相邻于侧板的两侧均固定连接有拉绳，所述拉绳的一端安装有拉环。

优选的，所述拉环的内壁安装有弧形垫，所述弧形垫的内凹处开设有弧形槽。

优选的，所述顶板相邻于侧板的两侧均安装有固定绳，所述固定绳的一端安装有挂钩。

优选的，两个所述固定绳相对的一侧均安装有侧垫，所述侧垫的外壁形成防滑凸纹。

优选的，所述顶板的顶部安装有凸板，所述凸板的顶部开设有防滑槽。

优选的，所述挂钩的内壁安装有限位块，所述限位块上开设有卡槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过电动推杆带动移动杆移动，从而让第一连接杆和第二连接杆转动，使顶板上升，从而托起工业设备，通过拉动基座，即可让基座在移动轮的作用下带动顶板和工业设备移动，让使用者无需人力搬运工业设备，大大降低了工业设备的搬运难度，从而达到了提高工业设备搬运效率的效果。

（2）在上述有益效果的基础上，本发明侧板一侧的铲板插入至离地间隙较小的工业设备下方，并且通过斜坡让铲板插入更加简便，通过顶板上升，即可托起工业设备，让装置对离地间隙较小的设备也可进行托起搬运，进一步降低了工业设备搬运难度，提高了工业设备搬运效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；