[发明专利]一种用于工业自动化设备的搬运装置

权利要求书

1.一种用于工业自动化设备的搬运装置，其特征在于：包括基座（11），所述基座（11）的底部转动连接有四个转杆（4），四个所述转杆（4）两个为一组，两两对称，四个所述转杆（4）底部均安装有转动架（12），四个所述转动架（12）的内部均转动连接有移动轮（5）；

所述基座（11）的一侧安装有控制器（9），且基座（11）的内部对称转动连接有两个第一连接杆（17），所述基座（11）顶部靠近两个第一连接杆（17）的一侧对称转动连接有两个第二连接杆（18），两个所述第二连接杆（18）的中间位置处与两个第一连接杆（17）的中间位置处转动连接，且两个第二连接杆（18）相背的一侧均固定连接有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的输出端安装有移动杆（19），所述移动杆（19）相背于电动推杆（16）的一端与第一连接杆（17）固定连接，两个所述第二连接杆（18）和两个第一连接杆（17）的顶部之间转动连接有顶板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化设备的搬运装置，其特征在于：所述顶板（10）的一侧固定连接有侧板（13），所述侧板（13）相背于顶板（10）的一侧安装有铲板（14），所述铲板（14）的顶部一侧形成斜坡（15）。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业自动化设备的搬运装置，其特征在于：所述基座（11）相邻于侧板（13）的两侧均固定连接有拉绳（3），所述拉绳（3）的一端安装有拉环（2）。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业自动化设备的搬运装置，其特征在于：所述拉环（2）的内壁安装有弧形垫（1），所述弧形垫（1）的内凹处开设有弧形槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化设备的搬运装置，其特征在于：所述顶板（10）相邻于侧板（13）的两侧均安装有固定绳（8），所述固定绳（8）的一端安装有挂钩（7）。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业自动化设备的搬运装置，其特征在于：两个所述固定绳（8）相对的一侧均安装有侧垫（20），所述侧垫（20）的外壁形成防滑凸纹。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化设备的搬运装置，其特征在于：所述顶板（10）的顶部安装有凸板（6），所述凸板（6）的顶部开设有防滑槽。

8.根据权利要求5所述的一种用于工业自动化设备的搬运装置，其特征在于：所述挂钩（7）的内壁安装有限位块（21），所述限位块（21）上开设有卡槽。