[发明专利]驾驶员的驾驶状态确定方法、计算机存储介质及电子设备

说明书

本发明提供了一种驾驶员的驾驶状态确定方法、计算机存储介质及电子设备。驾驶状态确定方法包括实时采集驾驶员的人脸图像，其中，驾驶员带有眼镜；识别人脸图像中的镜框区域，并在镜框区域内确定驾驶员的瞳孔区域；计算瞳孔区域在镜框区域的第一占比；获取驾驶员在清醒状态下的瞳孔区域在镜框区域的第二占比；根据第一占比与第二占比计算得到眼睛开合度；根据眼睛开合度确定驾驶员的驾驶状态。本发明的方案通过识别和定位人脸图像中的镜框区域，即可确定驾驶员的眼睛区域，以便快速准确地计算出眼睛开合度，有效解决了因眼睛运动导致瞳孔面积实时变化而无法确定以及瞳孔边缘很难做到精确识别等问题。

技术领域

本发明涉及驾驶员疲劳状态检测技术领域，特别是涉及一种驾驶员的驾驶状态确定方法、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

综合当前已有的多项交通事故原因调查报告发现，由于驾驶员疲劳驾驶所引起的交通事故占有很大比例。因此驾驶疲劳状态检测技术的研究对于预防交通事故有着重要意义。

疲劳是指各种症状的组合，例如缺乏睡眠、瞳孔直径、注目凝视、眼球快速转动、眉眼扫视、眨眼睛等主观感觉。根据相关实验结果证明，眼睛开合度是检测驾驶员疲劳状态的重要因素。然而，目前眼睛开合度的计算主要存在两个难点问题：第一个是瞳孔大小、形状、位置等不固定，因为在人眼运动过程中，瞳孔在摄像机成像的大小、位置、形状等等会实时发生变化，导致瞳孔的面积是实时变化的；第二个是瞳孔边缘很难识别，因为人在睁闭眼的过程中，瞳孔被遮住部分的边缘是一直变化的，很难做到精确的识别。综合考虑，在设计上需要提供一种可以快速、准确地计算出眼睛开合度并进而快速确定车辆驾驶员的驾驶状态的方案。

发明内容

鉴于上述技术问题，提出了一种能够解决或至少部分解决上述技术问题的驾驶员的驾驶状态确定方法、计算机存储介质及电子设备。

根据本发明一个方面的一个目的是要提供一种可以快速、准确地计算出眼睛开合度并进而快速确定车辆驾驶员的驾驶状态的方案。

根据本发明一个方面的一个进一步的目的是要通过定位和识别人脸图像中的镜框区域来快速定位出眼睛位置和区域，有助于提高眼睛开合度的计算效率。

特别地，本发明的一个方面提供了一种车辆驾驶员的驾驶状态确定方法，其包括：

实时采集驾驶员的人脸图像，其中，驾驶员带有眼镜；

识别人脸图像中的镜框区域，并在镜框区域内确定驾驶员的瞳孔区域；

计算瞳孔区域在镜框区域的第一占比；

获取驾驶员在清醒状态下的瞳孔区域在镜框区域的第二占比；

根据第一占比与第二占比计算得到眼睛开合度；

根据眼睛开合度确定驾驶员的驾驶状态。

可选地，识别人脸图像中的镜框区域，并在镜框区域内确定驾驶员的瞳孔区域；计算瞳孔区域在镜框区域的第一占比，包括：

在人脸图像内确定驾驶员的脸部区域，在脸部区域内确定镜框区域，在镜框区域内确定瞳孔区域；

分别统计镜框区域的第一像素数目以及瞳孔区域的第二像素数目；

计算第一像素数目与第二像素数目的比值获得瞳孔区域在镜框区域的第一占比。

可选地，在镜框区域内确定瞳孔区域，包括：

获取镜框区域内像素点的灰度值；

针对镜框区域内任一第一像素点，将第一像素点作为第一预估瞳孔中心，计算与第一预估瞳孔中心对应的第一瞳孔预估区域的灰度密度值；

确定最小的灰度密度值对应的第一瞳孔预估区域，作为瞳孔粗定位区域；