[发明专利]驾驶员的驾驶状态确定方法、计算机存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种车辆驾驶员的驾驶状态确定方法，其特征在于，包括：

实时采集驾驶员的人脸图像，其中，所述驾驶员带有眼镜；

识别所述人脸图像中的镜框区域，并在所述镜框区域内确定所述驾驶员的瞳孔区域；

计算所述瞳孔区域在所述镜框区域的第一占比；

获取所述驾驶员在清醒状态下的所述瞳孔区域在所述镜框区域的第二占比；

根据所述第一占比与所述第二占比计算得到眼睛开合度；

根据所述眼睛开合度确定所述驾驶员的驾驶状态；

其中，所述识别所述人脸图像中的镜框区域，并在所述镜框区域内确定所述驾驶员的瞳孔区域，包括：在所述人脸图像内确定所述驾驶员的脸部区域，在所述脸部区域内确定所述镜框区域，在所述镜框区域内确定所述瞳孔区域；

其中，在所述镜框区域内确定所述瞳孔区域，包括：

获取所述镜框区域内像素点的灰度值；

针对所述镜框区域内任一第一像素点，将所述第一像素点作为第一预估瞳孔中心，计算与所述第一预估瞳孔中心对应的第一瞳孔预估区域的灰度密度值；

确定最小的所述灰度密度值对应的第一瞳孔预估区域，作为瞳孔粗定位区域；

根据所述瞳孔粗定位区域确定所述瞳孔区域。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶员的驾驶状态确定方法，其特征在于，计算所述瞳孔区域在所述镜框区域的第一占比，包括：

分别统计所述镜框区域的第一像素数目以及所述瞳孔区域的第二像素数目；

计算所述第一像素数目与所述第二像素数目的比值获得所述瞳孔区域在所述镜框区域的第一占比。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶员的驾驶状态确定方法，其特征在于，根据所述瞳孔粗定位区域确定所述瞳孔区域，包括：

将所述瞳孔粗定位区域作为所述瞳孔区域；

或者，

在所述镜框图像内确定瞳孔局部区域，其中，所述瞳孔局部区域的灰度密度值与所述瞳孔粗定位区域的灰度密度值的差异值小于第一阈值；

将所述瞳孔局部区域与所述瞳孔粗定位区域的集合共同确定为所述瞳孔区域。

4.根据权利要求3所述的车辆驾驶员的驾驶状态确定方法，其特征在于，在所述镜框图像内确定所述瞳孔局部区域，包括：

根据所述瞳孔粗定位区域的第一中心确定第二瞳孔预估区域的第二中心，其中，所述第二中心为所述镜框图像内在所述瞳孔粗定位区域的中心的预设范围内的第二像素点；

针对每一所述第二中心，确定与所述第二中心对应的所述第二瞳孔预估区域，并获取所述第二瞳孔预估区域的灰度密度值，其中，所述第二瞳孔预估区域与所述第一瞳孔预估区域大小相同；

针对每一所述第二瞳孔预估区域，计算所述第二瞳孔预估区域的灰度密度值与所述瞳孔粗定位区域的灰度密度值的差异值；

根据所述差异值确定所述镜框图像内的所有瞳孔局部区域，其中，所述瞳孔局部区域为所述差异值小于所述第一阈值的第二瞳孔预估区域。

5.根据权利要求1所述的车辆驾驶员的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述在所述脸部区域内确定所述镜框区域，包括：

在所述脸部区域内确定所述驾驶员的鼻梁区域；

对所述鼻梁区域进行边缘检测，确定所述鼻梁区域内的眼镜横梁区域的边缘；

根据所述眼镜横梁区域的边缘在所述脸部区域内确定所述镜框区域。

6.根据权利要求1所述的车辆驾驶员的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述根据所述眼睛开合度确定驾驶员的驾驶状态，包括：

确定所述驾驶员的一个闭眼周期；

分别计算所述闭眼周期内所述眼睛开合度低于第一设定阈值的第一时间以及低于第二设定阈值的第二时间，所述第一设定阈值小于所述第二设定阈值；

根据所述第一时间与所述第二时间计算得到PERCLOS值；

根据所述PERCLOS值确定驾驶员的驾驶状态。